Staging: comedi: add pcl726 driver
Driver for Advantech PCL-726 & compatibles From: David Schleef <ds@schleef.org> Cc: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk> Cc: Frank Mori Hess <fmhess@users.sourceforge.net> Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <gregkh@suse.de>
This commit is contained in:
parent
501d675db6
commit
00a224316f
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@ -0,0 +1,373 @@
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/*
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comedi/drivers/pcl726.c
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hardware driver for Advantech cards:
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card: PCL-726, PCL-727, PCL-728
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driver: pcl726, pcl727, pcl728
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and for ADLink cards:
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card: ACL-6126, ACL-6128
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driver: acl6126, acl6128
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COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
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Copyright (C) 1998 David A. Schleef <ds@schleef.org>
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This program is free software; you can redistribute it and/or modify
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it under the terms of the GNU General Public License as published by
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the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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(at your option) any later version.
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This program is distributed in the hope that it will be useful,
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but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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GNU General Public License for more details.
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You should have received a copy of the GNU General Public License
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along with this program; if not, write to the Free Software
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Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
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*/
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/*
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Driver: pcl726
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Description: Advantech PCL-726 & compatibles
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Author: ds
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Status: untested
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Devices: [Advantech] PCL-726 (pcl726), PCL-727 (pcl727), PCL-728 (pcl728),
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[ADLink] ACL-6126 (acl6126), ACL-6128 (acl6128)
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Interrupts are not supported.
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Options for PCL-726:
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[0] - IO Base
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[2]...[7] - D/A output range for channel 1-6:
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0: 0-5V, 1: 0-10V, 2: +/-5V, 3: +/-10V,
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4: 4-20mA, 5: unknown (external reference)
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Options for PCL-727:
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[0] - IO Base
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[2]...[13] - D/A output range for channel 1-12:
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0: 0-5V, 1: 0-10V, 2: +/-5V,
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3: 4-20mA
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Options for PCL-728 and ACL-6128:
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[0] - IO Base
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[2], [3] - D/A output range for channel 1 and 2:
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0: 0-5V, 1: 0-10V, 2: +/-5V, 3: +/-10V,
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4: 4-20mA, 5: 0-20mA
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Options for ACL-6126:
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[0] - IO Base
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[1] - IRQ (0=disable, 3, 5, 6, 7, 9, 10, 11, 12, 15) (currently ignored)
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|
[2]...[7] - D/A output range for channel 1-6:
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|
0: 0-5V, 1: 0-10V, 2: +/-5V, 3: +/-10V,
|
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|
4: 4-20mA
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*/
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|
/*
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Thanks to Circuit Specialists for having programming info (!) on
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their web page. (http://www.cir.com/)
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*/
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#include "../comedidev.h"
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#include <linux/ioport.h>
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#undef ACL6126_IRQ /* no interrupt support (yet) */
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#define PCL726_SIZE 16
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#define PCL727_SIZE 32
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#define PCL728_SIZE 8
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#define PCL726_DAC0_HI 0
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#define PCL726_DAC0_LO 1
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#define PCL726_DO_HI 12
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#define PCL726_DO_LO 13
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#define PCL726_DI_HI 14
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#define PCL726_DI_LO 15
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#define PCL727_DO_HI 24
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#define PCL727_DO_LO 25
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#define PCL727_DI_HI 0
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|
#define PCL727_DI_LO 1
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||||||
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static const comedi_lrange range_4_20mA = { 1, {RANGE_mA(4, 20)} };
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||||||
|
static const comedi_lrange range_0_20mA = { 1, {RANGE_mA(0, 20)} };
|
||||||
|
|
||||||
|
static const comedi_lrange *const rangelist_726[] = {
|
||||||
|
&range_unipolar5, &range_unipolar10,
|
||||||
|
&range_bipolar5, &range_bipolar10,
|
||||||
|
&range_4_20mA, &range_unknown
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const comedi_lrange *const rangelist_727[] = {
|
||||||
|
&range_unipolar5, &range_unipolar10,
|
||||||
|
&range_bipolar5,
|
||||||
|
&range_4_20mA
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const comedi_lrange *const rangelist_728[] = {
|
||||||
|
&range_unipolar5, &range_unipolar10,
|
||||||
|
&range_bipolar5, &range_bipolar10,
|
||||||
|
&range_4_20mA, &range_0_20mA
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int pcl726_attach(comedi_device * dev, comedi_devconfig * it);
|
||||||
|
static int pcl726_detach(comedi_device * dev);
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|
typedef struct {
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||||||
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const char *name; // driver name
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|
int n_aochan; // num of D/A chans
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|
int num_of_ranges; // num of ranges
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|
unsigned int IRQbits; // allowed interrupts
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|
unsigned int io_range; // len of IO space
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||||||
|
char have_dio; // 1=card have DI/DO ports
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|
int di_hi; // ports for DI/DO operations
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|
int di_lo;
|
||||||
|
int do_hi;
|
||||||
|
int do_lo;
|
||||||
|
const comedi_lrange *const *range_type_list; // list of supported ranges
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|
} boardtype;
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||||||
|
|
||||||
|
static const boardtype boardtypes[] = {
|
||||||
|
{"pcl726", 6, 6, 0x0000, PCL726_SIZE, 1,
|
||||||
|
PCL726_DI_HI, PCL726_DI_LO, PCL726_DO_HI, PCL726_DO_LO,
|
||||||
|
&rangelist_726[0],},
|
||||||
|
{"pcl727", 12, 4, 0x0000, PCL727_SIZE, 1,
|
||||||
|
PCL727_DI_HI, PCL727_DI_LO, PCL727_DO_HI, PCL727_DO_LO,
|
||||||
|
&rangelist_727[0],},
|
||||||
|
{"pcl728", 2, 6, 0x0000, PCL728_SIZE, 0,
|
||||||
|
0, 0, 0, 0,
|
||||||
|
&rangelist_728[0],},
|
||||||
|
{"acl6126", 6, 5, 0x96e8, PCL726_SIZE, 1,
|
||||||
|
PCL726_DI_HI, PCL726_DI_LO, PCL726_DO_HI, PCL726_DO_LO,
|
||||||
|
&rangelist_726[0],},
|
||||||
|
{"acl6128", 2, 6, 0x0000, PCL728_SIZE, 0,
|
||||||
|
0, 0, 0, 0,
|
||||||
|
&rangelist_728[0],},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define n_boardtypes (sizeof(boardtypes)/sizeof(boardtype))
|
||||||
|
#define this_board ((const boardtype *)dev->board_ptr)
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static comedi_driver driver_pcl726 = {
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||||||
|
driver_name:"pcl726",
|
||||||
|
module:THIS_MODULE,
|
||||||
|
attach:pcl726_attach,
|
||||||
|
detach:pcl726_detach,
|
||||||
|
board_name:&boardtypes[0].name,
|
||||||
|
num_names:n_boardtypes,
|
||||||
|
offset:sizeof(boardtype),
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
COMEDI_INITCLEANUP(driver_pcl726);
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct {
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||||||
|
int bipolar[12];
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||||||
|
const comedi_lrange *rangelist[12];
|
||||||
|
lsampl_t ao_readback[12];
|
||||||
|
} pcl726_private;
|
||||||
|
#define devpriv ((pcl726_private *)dev->private)
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||||||
|
|
||||||
|
static int pcl726_ao_insn(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
|
||||||
|
comedi_insn * insn, lsampl_t * data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int hi, lo;
|
||||||
|
int n;
|
||||||
|
int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
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||||||
|
|
||||||
|
for (n = 0; n < insn->n; n++) {
|
||||||
|
lo = data[n] & 0xff;
|
||||||
|
hi = (data[n] >> 8) & 0xf;
|
||||||
|
if (devpriv->bipolar[chan])
|
||||||
|
hi ^= 0x8;
|
||||||
|
/*
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||||||
|
* the programming info did not say which order
|
||||||
|
* to write bytes. switch the order of the next
|
||||||
|
* two lines if you get glitches.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
outb(hi, dev->iobase + PCL726_DAC0_HI + 2 * chan);
|
||||||
|
outb(lo, dev->iobase + PCL726_DAC0_LO + 2 * chan);
|
||||||
|
devpriv->ao_readback[chan] = data[n];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return n;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int pcl726_ao_insn_read(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
|
||||||
|
comedi_insn * insn, lsampl_t * data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
|
||||||
|
int n;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (n = 0; n < insn->n; n++) {
|
||||||
|
data[n] = devpriv->ao_readback[chan];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return n;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int pcl726_di_insn_bits(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
|
||||||
|
comedi_insn * insn, lsampl_t * data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (insn->n != 2)
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
data[1] = inb(dev->iobase + this_board->di_lo) |
|
||||||
|
(inb(dev->iobase + this_board->di_hi) << 8);
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||||||
|
|
||||||
|
return 2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int pcl726_do_insn_bits(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
|
||||||
|
comedi_insn * insn, lsampl_t * data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (insn->n != 2)
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (data[0]) {
|
||||||
|
s->state &= ~data[0];
|
||||||
|
s->state |= data[0] & data[1];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (data[1] & 0x00ff)
|
||||||
|
outb(s->state & 0xff, dev->iobase + this_board->do_lo);
|
||||||
|
if (data[1] & 0xff00)
|
||||||
|
outb((s->state >> 8), dev->iobase + this_board->do_hi);
|
||||||
|
|
||||||
|
data[1] = s->state;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int pcl726_attach(comedi_device * dev, comedi_devconfig * it)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
comedi_subdevice *s;
|
||||||
|
unsigned long iobase;
|
||||||
|
unsigned int iorange;
|
||||||
|
int ret, i;
|
||||||
|
#ifdef ACL6126_IRQ
|
||||||
|
unsigned int irq;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
iobase = it->options[0];
|
||||||
|
iorange = this_board->io_range;
|
||||||
|
printk("comedi%d: pcl726: board=%s, 0x%03lx ", dev->minor,
|
||||||
|
this_board->name, iobase);
|
||||||
|
if (!request_region(iobase, iorange, "pcl726")) {
|
||||||
|
printk("I/O port conflict\n");
|
||||||
|
return -EIO;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
dev->iobase = iobase;
|
||||||
|
|
||||||
|
dev->board_name = this_board->name;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((ret = alloc_private(dev, sizeof(pcl726_private))) < 0)
|
||||||
|
return -ENOMEM;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < 12; i++) {
|
||||||
|
devpriv->bipolar[i] = 0;
|
||||||
|
devpriv->rangelist[i] = &range_unknown;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef ACL6126_IRQ
|
||||||
|
irq = 0;
|
||||||
|
if (boardtypes[board].IRQbits != 0) { /* board support IRQ */
|
||||||
|
irq = it->options[1];
|
||||||
|
devpriv->first_chan = 2;
|
||||||
|
if (irq) { /* we want to use IRQ */
|
||||||
|
if (((1 << irq) & boardtypes[board].IRQbits) == 0) {
|
||||||
|
rt_printk
|
||||||
|
(", IRQ %d is out of allowed range, DISABLING IT",
|
||||||
|
irq);
|
||||||
|
irq = 0; /* Bad IRQ */
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
if (comedi_request_irq(irq, interrupt_pcl818, 0,
|
||||||
|
"pcl726", dev)) {
|
||||||
|
rt_printk
|
||||||
|
(", unable to allocate IRQ %d, DISABLING IT",
|
||||||
|
irq);
|
||||||
|
irq = 0; /* Can't use IRQ */
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
rt_printk(", irq=%d", irq);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
dev->irq = irq;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
printk("\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((ret = alloc_subdevices(dev, 3)) < 0)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
s = dev->subdevices + 0;
|
||||||
|
/* ao */
|
||||||
|
s->type = COMEDI_SUBD_AO;
|
||||||
|
s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_GROUND;
|
||||||
|
s->n_chan = this_board->n_aochan;
|
||||||
|
s->maxdata = 0xfff;
|
||||||
|
s->len_chanlist = 1;
|
||||||
|
s->insn_write = pcl726_ao_insn;
|
||||||
|
s->insn_read = pcl726_ao_insn_read;
|
||||||
|
s->range_table_list = devpriv->rangelist;
|
||||||
|
for (i = 0; i < this_board->n_aochan; i++) {
|
||||||
|
int j;
|
||||||
|
|
||||||
|
j = it->options[2 + 1];
|
||||||
|
if ((j < 0) || (j >= this_board->num_of_ranges)) {
|
||||||
|
printk("Invalid range for channel %d! Must be 0<=%d<%d\n", i, j, this_board->num_of_ranges - 1);
|
||||||
|
j = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
devpriv->rangelist[i] = this_board->range_type_list[j];
|
||||||
|
if (devpriv->rangelist[i]->range[0].min ==
|
||||||
|
-devpriv->rangelist[i]->range[0].max)
|
||||||
|
devpriv->bipolar[i] = 1; /* bipolar range */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
s = dev->subdevices + 1;
|
||||||
|
/* di */
|
||||||
|
if (!this_board->have_dio) {
|
||||||
|
s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
s->type = COMEDI_SUBD_DI;
|
||||||
|
s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND;
|
||||||
|
s->n_chan = 16;
|
||||||
|
s->maxdata = 1;
|
||||||
|
s->len_chanlist = 1;
|
||||||
|
s->insn_bits = pcl726_di_insn_bits;
|
||||||
|
s->range_table = &range_digital;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
s = dev->subdevices + 2;
|
||||||
|
/* do */
|
||||||
|
if (!this_board->have_dio) {
|
||||||
|
s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
s->type = COMEDI_SUBD_DO;
|
||||||
|
s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_GROUND;
|
||||||
|
s->n_chan = 16;
|
||||||
|
s->maxdata = 1;
|
||||||
|
s->len_chanlist = 1;
|
||||||
|
s->insn_bits = pcl726_do_insn_bits;
|
||||||
|
s->range_table = &range_digital;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int pcl726_detach(comedi_device * dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// printk("comedi%d: pcl726: remove\n",dev->minor);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef ACL6126_IRQ
|
||||||
|
if (dev->irq) {
|
||||||
|
comedi_free_irq(dev->irq, dev);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
if (dev->iobase)
|
||||||
|
release_region(dev->iobase, this_board->io_range);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
Loading…
Reference in New Issue