ARM: NUC900: Add spi driver support for nuc900
Signed-off-by: Wan ZongShun <mcuos.com@gmail.com> Signed-off-by: Grant Likely <grant.likely@secretlab.ca>
This commit is contained in:
Wan ZongShun
Grant Likely
parent
8051effcbc
commit
30eaed053c
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@ -0,0 +1,35 @@
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/*
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* arch/arm/mach-w90x900/include/mach/nuc900_spi.h
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*
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* Copyright (c) 2009 Nuvoton technology corporation.
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* Wan ZongShun <mcuos.com@gmail.com>
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* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
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* it under the terms of the GNU General Public License as published by
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* the Free Software Foundation;version 2 of the License.
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*
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*/
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#ifndef __ASM_ARCH_SPI_H
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#define __ASM_ARCH_SPI_H
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extern void mfp_set_groupg(struct device *dev);
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struct nuc900_spi_info {
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unsigned int num_cs;
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unsigned int lsb;
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unsigned int txneg;
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unsigned int rxneg;
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unsigned int divider;
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unsigned int sleep;
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unsigned int txnum;
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unsigned int txbitlen;
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int bus_num;
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};
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struct nuc900_spi_chip {
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unsigned char bits_per_word;
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};
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#endif /* __ASM_ARCH_SPI_H */
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@ -275,6 +275,13 @@ config SPI_XILINX_PLTFM
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This is the platform driver for the SPI controller IP
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This is the platform driver for the SPI controller IP
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from the Xilinx EDK.
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from the Xilinx EDK.
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config SPI_NUC900
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tristate "Nuvoton NUC900 series SPI"
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depends on ARCH_W90X900 && EXPERIMENTAL
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select SPI_BITBANG
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help
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SPI driver for Nuvoton NUC900 series ARM SoCs
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#
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#
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# Add new SPI master controllers in alphabetical order above this line
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# Add new SPI master controllers in alphabetical order above this line
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#
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#
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@ -37,6 +37,7 @@ obj-$(CONFIG_SPI_XILINX_PLTFM) += xilinx_spi_pltfm.o
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obj-$(CONFIG_SPI_SH_SCI) += spi_sh_sci.o
|
obj-$(CONFIG_SPI_SH_SCI) += spi_sh_sci.o
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||||||
obj-$(CONFIG_SPI_SH_MSIOF) += spi_sh_msiof.o
|
obj-$(CONFIG_SPI_SH_MSIOF) += spi_sh_msiof.o
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obj-$(CONFIG_SPI_STMP3XXX) += spi_stmp.o
|
obj-$(CONFIG_SPI_STMP3XXX) += spi_stmp.o
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||||||
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obj-$(CONFIG_SPI_NUC900) += spi_nuc900.o
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# ... add above this line ...
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# ... add above this line ...
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# SPI protocol drivers (device/link on bus)
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# SPI protocol drivers (device/link on bus)
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@ -0,0 +1,504 @@
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/* linux/drivers/spi/spi_nuc900.c
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*
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* Copyright (c) 2009 Nuvoton technology.
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* Wan ZongShun <mcuos.com@gmail.com>
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*
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* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
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|
* it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
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|
* published by the Free Software Foundation.
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*
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*/
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#include <linux/init.h>
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#include <linux/spinlock.h>
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#include <linux/workqueue.h>
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#include <linux/interrupt.h>
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#include <linux/delay.h>
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#include <linux/errno.h>
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#include <linux/err.h>
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#include <linux/clk.h>
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#include <linux/device.h>
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#include <linux/platform_device.h>
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#include <linux/gpio.h>
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#include <linux/io.h>
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#include <linux/spi/spi.h>
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#include <linux/spi/spi_bitbang.h>
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#include <mach/nuc900_spi.h>
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/* usi registers offset */
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#define USI_CNT 0x00
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#define USI_DIV 0x04
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#define USI_SSR 0x08
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#define USI_RX0 0x10
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#define USI_TX0 0x10
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/* usi register bit */
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#define ENINT (0x01 << 17)
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#define ENFLG (0x01 << 16)
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#define TXNUM (0x03 << 8)
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#define TXNEG (0x01 << 2)
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#define RXNEG (0x01 << 1)
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#define LSB (0x01 << 10)
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#define SELECTLEV (0x01 << 2)
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#define SELECTPOL (0x01 << 31)
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#define SELECTSLAVE 0x01
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#define GOBUSY 0x01
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struct nuc900_spi {
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struct spi_bitbang bitbang;
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struct completion done;
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void __iomem *regs;
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int irq;
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int len;
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int count;
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const unsigned char *tx;
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unsigned char *rx;
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struct clk *clk;
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struct resource *ioarea;
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struct spi_master *master;
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struct spi_device *curdev;
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struct device *dev;
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struct nuc900_spi_info *pdata;
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spinlock_t lock;
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struct resource *res;
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};
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static inline struct nuc900_spi *to_hw(struct spi_device *sdev)
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{
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|
return spi_master_get_devdata(sdev->master);
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|
}
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static void nuc900_slave_select(struct spi_device *spi, unsigned int ssr)
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|
{
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struct nuc900_spi *hw = to_hw(spi);
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|
unsigned int val;
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unsigned int cs = spi->mode & SPI_CS_HIGH ? 1 : 0;
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|
unsigned int cpol = spi->mode & SPI_CPOL ? 1 : 0;
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unsigned long flags;
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||||||
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||||||
|
spin_lock_irqsave(&hw->lock, flags);
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||||||
|
|
||||||
|
val = __raw_readl(hw->regs + USI_SSR);
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||||||
|
|
||||||
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if (!cs)
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|
val &= ~SELECTLEV;
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||||||
|
else
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|
val |= SELECTLEV;
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||||||
|
|
||||||
|
if (!ssr)
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||||||
|
val &= ~SELECTSLAVE;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
val |= SELECTSLAVE;
|
||||||
|
|
||||||
|
__raw_writel(val, hw->regs + USI_SSR);
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||||||
|
|
||||||
|
val = __raw_readl(hw->regs + USI_CNT);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!cpol)
|
||||||
|
val &= ~SELECTPOL;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
val |= SELECTPOL;
|
||||||
|
|
||||||
|
__raw_writel(val, hw->regs + USI_CNT);
|
||||||
|
|
||||||
|
spin_unlock_irqrestore(&hw->lock, flags);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
static void nuc900_spi_chipsel(struct spi_device *spi, int value)
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|
{
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||||||
|
switch (value) {
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||||||
|
case BITBANG_CS_INACTIVE:
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|
nuc900_slave_select(spi, 0);
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||||||
|
break;
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||||||
|
|
||||||
|
case BITBANG_CS_ACTIVE:
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||||||
|
nuc900_slave_select(spi, 1);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
static void nuc900_spi_setup_txnum(struct nuc900_spi *hw,
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|
unsigned int txnum)
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{
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|
unsigned int val;
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||||||
|
unsigned long flags;
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||||||
|
|
||||||
|
spin_lock_irqsave(&hw->lock, flags);
|
||||||
|
|
||||||
|
val = __raw_readl(hw->regs + USI_CNT);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!txnum)
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|
val &= ~TXNUM;
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||||||
|
else
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|
val |= txnum << 0x08;
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||||||
|
|
||||||
|
__raw_writel(val, hw->regs + USI_CNT);
|
||||||
|
|
||||||
|
spin_unlock_irqrestore(&hw->lock, flags);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
static void nuc900_spi_setup_txbitlen(struct nuc900_spi *hw,
|
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|
unsigned int txbitlen)
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|
{
|
||||||
|
unsigned int val;
|
||||||
|
unsigned long flags;
|
||||||
|
|
||||||
|
spin_lock_irqsave(&hw->lock, flags);
|
||||||
|
|
||||||
|
val = __raw_readl(hw->regs + USI_CNT);
|
||||||
|
|
||||||
|
val |= (txbitlen << 0x03);
|
||||||
|
|
||||||
|
__raw_writel(val, hw->regs + USI_CNT);
|
||||||
|
|
||||||
|
spin_unlock_irqrestore(&hw->lock, flags);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void nuc900_spi_gobusy(struct nuc900_spi *hw)
|
||||||
|
{
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||||||
|
unsigned int val;
|
||||||
|
unsigned long flags;
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||||||
|
|
||||||
|
spin_lock_irqsave(&hw->lock, flags);
|
||||||
|
|
||||||
|
val = __raw_readl(hw->regs + USI_CNT);
|
||||||
|
|
||||||
|
val |= GOBUSY;
|
||||||
|
|
||||||
|
__raw_writel(val, hw->regs + USI_CNT);
|
||||||
|
|
||||||
|
spin_unlock_irqrestore(&hw->lock, flags);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int nuc900_spi_setupxfer(struct spi_device *spi,
|
||||||
|
struct spi_transfer *t)
|
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|
{
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int nuc900_spi_setup(struct spi_device *spi)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline unsigned int hw_txbyte(struct nuc900_spi *hw, int count)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return hw->tx ? hw->tx[count] : 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
static int nuc900_spi_txrx(struct spi_device *spi, struct spi_transfer *t)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct nuc900_spi *hw = to_hw(spi);
|
||||||
|
|
||||||
|
hw->tx = t->tx_buf;
|
||||||
|
hw->rx = t->rx_buf;
|
||||||
|
hw->len = t->len;
|
||||||
|
hw->count = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
__raw_writel(hw_txbyte(hw, 0x0), hw->regs + USI_TX0);
|
||||||
|
|
||||||
|
nuc900_spi_gobusy(hw);
|
||||||
|
|
||||||
|
wait_for_completion(&hw->done);
|
||||||
|
|
||||||
|
return hw->count;
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||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
static irqreturn_t nuc900_spi_irq(int irq, void *dev)
|
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|
{
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||||||
|
struct nuc900_spi *hw = dev;
|
||||||
|
unsigned int status;
|
||||||
|
unsigned int count = hw->count;
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||||||
|
|
||||||
|
status = __raw_readl(hw->regs + USI_CNT);
|
||||||
|
__raw_writel(status, hw->regs + USI_CNT);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (status & ENFLG) {
|
||||||
|
hw->count++;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (hw->rx)
|
||||||
|
hw->rx[count] = __raw_readl(hw->regs + USI_RX0);
|
||||||
|
count++;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (count < hw->len) {
|
||||||
|
__raw_writel(hw_txbyte(hw, count), hw->regs + USI_TX0);
|
||||||
|
nuc900_spi_gobusy(hw);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
complete(&hw->done);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return IRQ_HANDLED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
complete(&hw->done);
|
||||||
|
return IRQ_HANDLED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void nuc900_tx_edge(struct nuc900_spi *hw, unsigned int edge)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned int val;
|
||||||
|
unsigned long flags;
|
||||||
|
|
||||||
|
spin_lock_irqsave(&hw->lock, flags);
|
||||||
|
|
||||||
|
val = __raw_readl(hw->regs + USI_CNT);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (edge)
|
||||||
|
val |= TXNEG;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
val &= ~TXNEG;
|
||||||
|
__raw_writel(val, hw->regs + USI_CNT);
|
||||||
|
|
||||||
|
spin_unlock_irqrestore(&hw->lock, flags);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void nuc900_rx_edge(struct nuc900_spi *hw, unsigned int edge)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned int val;
|
||||||
|
unsigned long flags;
|
||||||
|
|
||||||
|
spin_lock_irqsave(&hw->lock, flags);
|
||||||
|
|
||||||
|
val = __raw_readl(hw->regs + USI_CNT);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (edge)
|
||||||
|
val |= RXNEG;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
val &= ~RXNEG;
|
||||||
|
__raw_writel(val, hw->regs + USI_CNT);
|
||||||
|
|
||||||
|
spin_unlock_irqrestore(&hw->lock, flags);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void nuc900_send_first(struct nuc900_spi *hw, unsigned int lsb)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned int val;
|
||||||
|
unsigned long flags;
|
||||||
|
|
||||||
|
spin_lock_irqsave(&hw->lock, flags);
|
||||||
|
|
||||||
|
val = __raw_readl(hw->regs + USI_CNT);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (lsb)
|
||||||
|
val |= LSB;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
val &= ~LSB;
|
||||||
|
__raw_writel(val, hw->regs + USI_CNT);
|
||||||
|
|
||||||
|
spin_unlock_irqrestore(&hw->lock, flags);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void nuc900_set_sleep(struct nuc900_spi *hw, unsigned int sleep)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned int val;
|
||||||
|
unsigned long flags;
|
||||||
|
|
||||||
|
spin_lock_irqsave(&hw->lock, flags);
|
||||||
|
|
||||||
|
val = __raw_readl(hw->regs + USI_CNT);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (sleep)
|
||||||
|
val |= (sleep << 12);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
val &= ~(0x0f << 12);
|
||||||
|
__raw_writel(val, hw->regs + USI_CNT);
|
||||||
|
|
||||||
|
spin_unlock_irqrestore(&hw->lock, flags);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void nuc900_enable_int(struct nuc900_spi *hw)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned int val;
|
||||||
|
unsigned long flags;
|
||||||
|
|
||||||
|
spin_lock_irqsave(&hw->lock, flags);
|
||||||
|
|
||||||
|
val = __raw_readl(hw->regs + USI_CNT);
|
||||||
|
|
||||||
|
val |= ENINT;
|
||||||
|
|
||||||
|
__raw_writel(val, hw->regs + USI_CNT);
|
||||||
|
|
||||||
|
spin_unlock_irqrestore(&hw->lock, flags);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void nuc900_set_divider(struct nuc900_spi *hw)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__raw_writel(hw->pdata->divider, hw->regs + USI_DIV);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void nuc900_init_spi(struct nuc900_spi *hw)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
clk_enable(hw->clk);
|
||||||
|
spin_lock_init(&hw->lock);
|
||||||
|
|
||||||
|
nuc900_tx_edge(hw, hw->pdata->txneg);
|
||||||
|
nuc900_rx_edge(hw, hw->pdata->rxneg);
|
||||||
|
nuc900_send_first(hw, hw->pdata->lsb);
|
||||||
|
nuc900_set_sleep(hw, hw->pdata->sleep);
|
||||||
|
nuc900_spi_setup_txbitlen(hw, hw->pdata->txbitlen);
|
||||||
|
nuc900_spi_setup_txnum(hw, hw->pdata->txnum);
|
||||||
|
nuc900_set_divider(hw);
|
||||||
|
nuc900_enable_int(hw);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int __devinit nuc900_spi_probe(struct platform_device *pdev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct nuc900_spi *hw;
|
||||||
|
struct spi_master *master;
|
||||||
|
int err = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
master = spi_alloc_master(&pdev->dev, sizeof(struct nuc900_spi));
|
||||||
|
if (master == NULL) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "No memory for spi_master\n");
|
||||||
|
err = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto err_nomem;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
hw = spi_master_get_devdata(master);
|
||||||
|
memset(hw, 0, sizeof(struct nuc900_spi));
|
||||||
|
|
||||||
|
hw->master = spi_master_get(master);
|
||||||
|
hw->pdata = pdev->dev.platform_data;
|
||||||
|
hw->dev = &pdev->dev;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (hw->pdata == NULL) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "No platform data supplied\n");
|
||||||
|
err = -ENOENT;
|
||||||
|
goto err_pdata;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
platform_set_drvdata(pdev, hw);
|
||||||
|
init_completion(&hw->done);
|
||||||
|
|
||||||
|
master->mode_bits = SPI_MODE_0;
|
||||||
|
master->num_chipselect = hw->pdata->num_cs;
|
||||||
|
master->bus_num = hw->pdata->bus_num;
|
||||||
|
hw->bitbang.master = hw->master;
|
||||||
|
hw->bitbang.setup_transfer = nuc900_spi_setupxfer;
|
||||||
|
hw->bitbang.chipselect = nuc900_spi_chipsel;
|
||||||
|
hw->bitbang.txrx_bufs = nuc900_spi_txrx;
|
||||||
|
hw->bitbang.master->setup = nuc900_spi_setup;
|
||||||
|
|
||||||
|
hw->res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
|
||||||
|
if (hw->res == NULL) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "Cannot get IORESOURCE_MEM\n");
|
||||||
|
err = -ENOENT;
|
||||||
|
goto err_pdata;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
hw->ioarea = request_mem_region(hw->res->start,
|
||||||
|
resource_size(hw->res), pdev->name);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (hw->ioarea == NULL) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "Cannot reserve region\n");
|
||||||
|
err = -ENXIO;
|
||||||
|
goto err_pdata;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
hw->regs = ioremap(hw->res->start, resource_size(hw->res));
|
||||||
|
if (hw->regs == NULL) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "Cannot map IO\n");
|
||||||
|
err = -ENXIO;
|
||||||
|
goto err_iomap;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
hw->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
|
||||||
|
if (hw->irq < 0) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "No IRQ specified\n");
|
||||||
|
err = -ENOENT;
|
||||||
|
goto err_irq;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = request_irq(hw->irq, nuc900_spi_irq, 0, pdev->name, hw);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "Cannot claim IRQ\n");
|
||||||
|
goto err_irq;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
hw->clk = clk_get(&pdev->dev, "spi");
|
||||||
|
if (IS_ERR(hw->clk)) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "No clock for device\n");
|
||||||
|
err = PTR_ERR(hw->clk);
|
||||||
|
goto err_clk;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
mfp_set_groupg(&pdev->dev);
|
||||||
|
nuc900_init_spi(hw);
|
||||||
|
|
||||||
|
err = spi_bitbang_start(&hw->bitbang);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "Failed to register SPI master\n");
|
||||||
|
goto err_register;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
err_register:
|
||||||
|
clk_disable(hw->clk);
|
||||||
|
clk_put(hw->clk);
|
||||||
|
err_clk:
|
||||||
|
free_irq(hw->irq, hw);
|
||||||
|
err_irq:
|
||||||
|
iounmap(hw->regs);
|
||||||
|
err_iomap:
|
||||||
|
release_mem_region(hw->res->start, resource_size(hw->res));
|
||||||
|
kfree(hw->ioarea);
|
||||||
|
err_pdata:
|
||||||
|
spi_master_put(hw->master);;
|
||||||
|
|
||||||
|
err_nomem:
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int __devexit nuc900_spi_remove(struct platform_device *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct nuc900_spi *hw = platform_get_drvdata(dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
free_irq(hw->irq, hw);
|
||||||
|
|
||||||
|
platform_set_drvdata(dev, NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
spi_unregister_master(hw->master);
|
||||||
|
|
||||||
|
clk_disable(hw->clk);
|
||||||
|
clk_put(hw->clk);
|
||||||
|
|
||||||
|
iounmap(hw->regs);
|
||||||
|
|
||||||
|
release_mem_region(hw->res->start, resource_size(hw->res));
|
||||||
|
kfree(hw->ioarea);
|
||||||
|
|
||||||
|
spi_master_put(hw->master);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct platform_driver nuc900_spi_driver = {
|
||||||
|
.probe = nuc900_spi_probe,
|
||||||
|
.remove = __devexit_p(nuc900_spi_remove),
|
||||||
|
.driver = {
|
||||||
|
.name = "nuc900-spi",
|
||||||
|
.owner = THIS_MODULE,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int __init nuc900_spi_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return platform_driver_register(&nuc900_spi_driver);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void __exit nuc900_spi_exit(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
platform_driver_unregister(&nuc900_spi_driver);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
module_init(nuc900_spi_init);
|
||||||
|
module_exit(nuc900_spi_exit);
|
||||||
|
|
||||||
|
MODULE_AUTHOR("Wan ZongShun <mcuos.com@gmail.com>");
|
||||||
|
MODULE_DESCRIPTION("nuc900 spi driver!");
|
||||||
|
MODULE_LICENSE("GPL");
|
||||||
|
MODULE_ALIAS("platform:nuc900-spi");
|
||||||
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