staging: iio: resolver: new driver for AD2S1210 devices
Signed-off-by: Graf Yang <graf.yang@analog.com> Signed-off-by: Michael Hennerich <michael.hennerich@analog.com> Acked-by: Jonathan Cameron <jic23@cam.ac.uk> Signed-off-by: Mike Frysinger <vapier@gentoo.org> Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <gregkh@suse.de>
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parent
ffd7a62f0d
commit
817e5c65c5
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@ -17,3 +17,38 @@ config AD2S120X
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Say yes here to build support for Analog Devices spi resolver
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Say yes here to build support for Analog Devices spi resolver
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to digital converters, ad2s1200 and ad2s1205, provides direct access
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to digital converters, ad2s1200 and ad2s1205, provides direct access
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via sysfs.
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via sysfs.
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config AD2S1210
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tristate "Analog Devices ad2s1210 driver"
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depends on SPI
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help
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Say yes here to build support for Analog Devices spi resolver
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to digital converters, ad2s1210, provides direct access via sysfs.
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choice
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prompt "Resolution Control"
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depends on AD2S1210
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default AD2S1210_GPIO_NONE
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help
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In normal mode, the resolution of the digital output is selected
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using the RES0 and RES1 input pins. In configuration mode, the
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resolution is selected by setting the RES0 and RES1 bits in the
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control regsiter. When switching between normal mode and configuration
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mode, there are some schemes to keep them matchs.
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config AD2S1210_GPIO_INPUT
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bool "read resolution from gpio pins"
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help
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GPIO pins are sampling RES0 and RES1 pins, read the resolution
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settings from the GPIO pins.
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config AD2S1210_GPIO_OUTPUT
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bool "set gpio pins to set resolution"
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help
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RES0 and RES1 pins are controlled by GPIOs, setting GPIO pins to
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set the resolution.
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config AD2S1210_GPIO_NONE
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bool "take the responsibility by user"
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endchoice
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@ -4,3 +4,4 @@
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obj-$(CONFIG_AD2S90) += ad2s90.o
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obj-$(CONFIG_AD2S90) += ad2s90.o
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obj-$(CONFIG_AD2S120X) += ad2s120x.o
|
obj-$(CONFIG_AD2S120X) += ad2s120x.o
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||||||
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obj-$(CONFIG_AD2S1210) += ad2s1210.o
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@ -0,0 +1,872 @@
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/*
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* ad2s1210.c support for the ADI Resolver to Digital Converters: AD2S1210
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|
*
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|
* Copyright (c) 2010-2010 Analog Devices Inc.
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*
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|
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
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||||||
|
* it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
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||||||
|
* published by the Free Software Foundation.
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||||||
|
*
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*/
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|
#include <linux/types.h>
|
||||||
|
#include <linux/mutex.h>
|
||||||
|
#include <linux/device.h>
|
||||||
|
#include <linux/spi/spi.h>
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||||||
|
#include <linux/slab.h>
|
||||||
|
#include <linux/sysfs.h>
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||||||
|
#include <linux/delay.h>
|
||||||
|
#include <linux/gpio.h>
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#include "../iio.h"
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|
#include "../sysfs.h"
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#define DRV_NAME "ad2s1210"
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|
#define DEF_CONTROL 0x7E
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||||||
|
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|
#define MSB_IS_HIGH 0x80
|
||||||
|
#define MSB_IS_LOW 0x7F
|
||||||
|
#define PHASE_LOCK_RANGE_44 0x20
|
||||||
|
#define ENABLE_HYSTERESIS 0x10
|
||||||
|
#define SET_ENRES1 0x08
|
||||||
|
#define SET_ENRES0 0x04
|
||||||
|
#define SET_RES1 0x02
|
||||||
|
#define SET_RES0 0x01
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SET_ENRESOLUTION (SET_ENRES1 | SET_ENRES0)
|
||||||
|
#define SET_RESOLUTION (SET_RES1 | SET_RES0)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define REG_POSITION 0x80
|
||||||
|
#define REG_VELOCITY 0x82
|
||||||
|
#define REG_LOS_THRD 0x88
|
||||||
|
#define REG_DOS_OVR_THRD 0x89
|
||||||
|
#define REG_DOS_MIS_THRD 0x8A
|
||||||
|
#define REG_DOS_RST_MAX_THRD 0x8B
|
||||||
|
#define REG_DOS_RST_MIN_THRD 0x8C
|
||||||
|
#define REG_LOT_HIGH_THRD 0x8D
|
||||||
|
#define REG_LOT_LOW_THRD 0x8E
|
||||||
|
#define REG_EXCIT_FREQ 0x91
|
||||||
|
#define REG_CONTROL 0x92
|
||||||
|
#define REG_SOFT_RESET 0xF0
|
||||||
|
#define REG_FAULT 0xFF
|
||||||
|
|
||||||
|
/* pin SAMPLE, A0, A1, RES0, RES1, is controlled by driver */
|
||||||
|
#define AD2S1210_SAA 3
|
||||||
|
#if defined(CONFIG_AD2S1210_GPIO_INPUT) || defined(CONFIG_AD2S1210_GPIO_OUTPUT)
|
||||||
|
# define AD2S1210_RES 2
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
# define AD2S1210_RES 0
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#define AD2S1210_PN (AD2S1210_SAA + AD2S1210_RES)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define AD2S1210_MIN_CLKIN 6144000
|
||||||
|
#define AD2S1210_MAX_CLKIN 10240000
|
||||||
|
#define AD2S1210_MIN_EXCIT 2000
|
||||||
|
#define AD2S1210_MAX_EXCIT 20000
|
||||||
|
#define AD2S1210_MIN_FCW 0x4
|
||||||
|
#define AD2S1210_MAX_FCW 0x50
|
||||||
|
|
||||||
|
/* default input clock on serial interface */
|
||||||
|
#define AD2S1210_DEF_CLKIN 8192000
|
||||||
|
/* clock period in nano second */
|
||||||
|
#define AD2S1210_DEF_TCK (1000000000/AD2S1210_DEF_CLKIN)
|
||||||
|
#define AD2S1210_DEF_EXCIT 10000
|
||||||
|
|
||||||
|
enum ad2s1210_mode {
|
||||||
|
MOD_POS = 0,
|
||||||
|
MOD_VEL,
|
||||||
|
MOD_RESERVED,
|
||||||
|
MOD_CONFIG,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
enum ad2s1210_res {
|
||||||
|
RES_10 = 10,
|
||||||
|
RES_12 = 12,
|
||||||
|
RES_14 = 14,
|
||||||
|
RES_16 = 16,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static unsigned int resolution_value[] = {
|
||||||
|
RES_10, RES_12, RES_14, RES_16};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct ad2s1210_state {
|
||||||
|
struct mutex lock;
|
||||||
|
struct iio_dev *idev;
|
||||||
|
struct spi_device *sdev;
|
||||||
|
struct spi_transfer xfer;
|
||||||
|
unsigned int hysteresis;
|
||||||
|
unsigned int old_data;
|
||||||
|
enum ad2s1210_mode mode;
|
||||||
|
enum ad2s1210_res resolution;
|
||||||
|
unsigned int fclkin;
|
||||||
|
unsigned int fexcit;
|
||||||
|
unsigned short sample;
|
||||||
|
unsigned short a0;
|
||||||
|
unsigned short a1;
|
||||||
|
unsigned short res0;
|
||||||
|
unsigned short res1;
|
||||||
|
u8 rx[3];
|
||||||
|
u8 tx[3];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void start_sample(struct ad2s1210_state *st)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
gpio_set_value(st->sample, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void stop_sample(struct ad2s1210_state *st)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
gpio_set_value(st->sample, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void set_mode(enum ad2s1210_mode mode, struct ad2s1210_state *st)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (mode) {
|
||||||
|
case MOD_POS:
|
||||||
|
gpio_set_value(st->a0, 0);
|
||||||
|
gpio_set_value(st->a1, 0);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case MOD_VEL:
|
||||||
|
gpio_set_value(st->a0, 0);
|
||||||
|
gpio_set_value(st->a1, 1);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case MOD_CONFIG:
|
||||||
|
gpio_set_value(st->a0, 1);
|
||||||
|
gpio_set_value(st->a1, 1);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
/* set to reserved mode */
|
||||||
|
gpio_set_value(st->a0, 1);
|
||||||
|
gpio_set_value(st->a1, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
st->mode = mode;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* write 1 bytes (address or data) to the chip */
|
||||||
|
static int config_write(struct ad2s1210_state *st,
|
||||||
|
unsigned char data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct spi_message msg;
|
||||||
|
int ret = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
st->xfer.len = 1;
|
||||||
|
set_mode(MOD_CONFIG, st);
|
||||||
|
|
||||||
|
spi_message_init(&msg);
|
||||||
|
spi_message_add_tail(&st->xfer, &msg);
|
||||||
|
st->tx[0] = data;
|
||||||
|
ret = spi_sync(st->sdev, &msg);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
st->old_data = 1;
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* read value from one of the registers */
|
||||||
|
static int config_read(struct ad2s1210_state *st,
|
||||||
|
unsigned char address,
|
||||||
|
unsigned char *data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct spi_message msg;
|
||||||
|
int ret = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
st->xfer.len = 2;
|
||||||
|
set_mode(MOD_CONFIG, st);
|
||||||
|
|
||||||
|
spi_message_init(&msg);
|
||||||
|
spi_message_add_tail(&st->xfer, &msg);
|
||||||
|
st->tx[0] = address | MSB_IS_HIGH;
|
||||||
|
st->tx[1] = REG_FAULT;
|
||||||
|
ret = spi_sync(st->sdev, &msg);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
*data = st->rx[1];
|
||||||
|
st->old_data = 1;
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void update_frequency_control_word(struct ad2s1210_state *st)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned char fcw;
|
||||||
|
fcw = (unsigned char)(st->fexcit * (1 << 15) / st->fclkin);
|
||||||
|
if (fcw >= AD2S1210_MIN_FCW && fcw <= AD2S1210_MAX_FCW) {
|
||||||
|
config_write(st, REG_EXCIT_FREQ);
|
||||||
|
config_write(st, fcw);
|
||||||
|
} else
|
||||||
|
pr_err("ad2s1210: FCW out of range\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(CONFIG_AD2S1210_GPIO_INPUT)
|
||||||
|
static inline unsigned char read_resolution_pin(struct ad2s1210_state *st)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned int data;
|
||||||
|
data = (gpio_get_value(st->res0) << 1) |
|
||||||
|
gpio_get_value(st->res1);
|
||||||
|
return resolution_value[data];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#elif defined(CONFIG_AD2S1210_GPIO_OUTPUT)
|
||||||
|
static inline void set_resolution_pin(struct ad2s1210_state *st)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (st->resolution) {
|
||||||
|
case RES_10:
|
||||||
|
gpio_set_value(st->res0, 0);
|
||||||
|
gpio_set_value(st->res1, 0);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case RES_12:
|
||||||
|
gpio_set_value(st->res0, 0);
|
||||||
|
gpio_set_value(st->res1, 1);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case RES_14:
|
||||||
|
gpio_set_value(st->res0, 1);
|
||||||
|
gpio_set_value(st->res1, 0);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case RES_16:
|
||||||
|
gpio_set_value(st->res0, 1);
|
||||||
|
gpio_set_value(st->res1, 1);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void soft_reset(struct ad2s1210_state *st)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
config_write(st, REG_SOFT_RESET);
|
||||||
|
config_write(st, 0x0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* return the OLD DATA since last spi bus write */
|
||||||
|
static ssize_t ad2s1210_show_raw(struct device *dev,
|
||||||
|
struct device_attribute *attr, char *buf)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct iio_dev *idev = dev_get_drvdata(dev);
|
||||||
|
struct ad2s1210_state *st = idev->dev_data;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
mutex_lock(&st->lock);
|
||||||
|
if (st->old_data) {
|
||||||
|
ret = sprintf(buf, "0x%x\n", st->rx[0]);
|
||||||
|
st->old_data = 0;
|
||||||
|
} else
|
||||||
|
ret = 0;
|
||||||
|
mutex_unlock(&st->lock);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ssize_t ad2s1210_store_raw(struct device *dev,
|
||||||
|
struct device_attribute *attr,
|
||||||
|
const char *buf, size_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct iio_dev *idev = dev_get_drvdata(dev);
|
||||||
|
struct ad2s1210_state *st = idev->dev_data;
|
||||||
|
unsigned long udata;
|
||||||
|
unsigned char data;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = strict_strtoul(buf, 16, &udata);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
data = udata & 0xff;
|
||||||
|
mutex_lock(&st->lock);
|
||||||
|
config_write(st, data);
|
||||||
|
mutex_unlock(&st->lock);
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ssize_t ad2s1210_store_softreset(struct device *dev,
|
||||||
|
struct device_attribute *attr,
|
||||||
|
const char *buf, size_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct iio_dev *idev = dev_get_drvdata(dev);
|
||||||
|
struct ad2s1210_state *st = idev->dev_data;
|
||||||
|
mutex_lock(&st->lock);
|
||||||
|
soft_reset(st);
|
||||||
|
mutex_unlock(&st->lock);
|
||||||
|
return len;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ssize_t ad2s1210_show_fclkin(struct device *dev,
|
||||||
|
struct device_attribute *attr, char *buf)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct iio_dev *idev = dev_get_drvdata(dev);
|
||||||
|
struct ad2s1210_state *st = idev->dev_data;
|
||||||
|
return sprintf(buf, "%d\n", st->fclkin);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ssize_t ad2s1210_store_fclkin(struct device *dev,
|
||||||
|
struct device_attribute *attr,
|
||||||
|
const char *buf, size_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct iio_dev *idev = dev_get_drvdata(dev);
|
||||||
|
struct ad2s1210_state *st = idev->dev_data;
|
||||||
|
unsigned long fclkin;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = strict_strtoul(buf, 10, &fclkin);
|
||||||
|
if (!ret && fclkin >= AD2S1210_MIN_CLKIN &&
|
||||||
|
fclkin <= AD2S1210_MAX_CLKIN) {
|
||||||
|
mutex_lock(&st->lock);
|
||||||
|
st->fclkin = fclkin;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
pr_err("ad2s1210: fclkin out of range\n");
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
update_frequency_control_word(st);
|
||||||
|
soft_reset(st);
|
||||||
|
mutex_unlock(&st->lock);
|
||||||
|
return len;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ssize_t ad2s1210_show_fexcit(struct device *dev,
|
||||||
|
struct device_attribute *attr, char *buf)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct iio_dev *idev = dev_get_drvdata(dev);
|
||||||
|
struct ad2s1210_state *st = idev->dev_data;
|
||||||
|
return sprintf(buf, "%d\n", st->fexcit);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ssize_t ad2s1210_store_fexcit(struct device *dev,
|
||||||
|
struct device_attribute *attr,
|
||||||
|
const char *buf, size_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct iio_dev *idev = dev_get_drvdata(dev);
|
||||||
|
struct ad2s1210_state *st = idev->dev_data;
|
||||||
|
unsigned long fexcit;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = strict_strtoul(buf, 10, &fexcit);
|
||||||
|
if (!ret && fexcit >= AD2S1210_MIN_EXCIT &&
|
||||||
|
fexcit <= AD2S1210_MAX_EXCIT) {
|
||||||
|
mutex_lock(&st->lock);
|
||||||
|
st->fexcit = fexcit;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
pr_err("ad2s1210: excitation frequency out of range\n");
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
update_frequency_control_word(st);
|
||||||
|
soft_reset(st);
|
||||||
|
mutex_unlock(&st->lock);
|
||||||
|
return len;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ssize_t ad2s1210_show_control(struct device *dev,
|
||||||
|
struct device_attribute *attr, char *buf)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct iio_dev *idev = dev_get_drvdata(dev);
|
||||||
|
struct ad2s1210_state *st = idev->dev_data;
|
||||||
|
unsigned char data;
|
||||||
|
mutex_lock(&st->lock);
|
||||||
|
config_read(st, REG_CONTROL, &data);
|
||||||
|
mutex_unlock(&st->lock);
|
||||||
|
return sprintf(buf, "0x%x\n", data);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ssize_t ad2s1210_store_control(struct device *dev,
|
||||||
|
struct device_attribute *attr,
|
||||||
|
const char *buf, size_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct iio_dev *idev = dev_get_drvdata(dev);
|
||||||
|
struct ad2s1210_state *st = idev->dev_data;
|
||||||
|
unsigned long udata;
|
||||||
|
unsigned char data;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = strict_strtoul(buf, 16, &udata);
|
||||||
|
if (ret) {
|
||||||
|
ret = -EINVAL;
|
||||||
|
goto error_ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
mutex_lock(&st->lock);
|
||||||
|
config_write(st, REG_CONTROL);
|
||||||
|
data = udata & MSB_IS_LOW;
|
||||||
|
config_write(st, data);
|
||||||
|
config_read(st, REG_CONTROL, &data);
|
||||||
|
if (data & MSB_IS_HIGH) {
|
||||||
|
ret = -EIO;
|
||||||
|
pr_err("ad2s1210: write control register fail\n");
|
||||||
|
goto error_ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
st->resolution = resolution_value[data & SET_RESOLUTION];
|
||||||
|
#if defined(CONFIG_AD2S1210_GPIO_INPUT)
|
||||||
|
data = read_resolution_pin(st);
|
||||||
|
if (data != st->resolution)
|
||||||
|
pr_warning("ad2s1210: resolution settings not match\n");
|
||||||
|
#elif defined(CONFIG_AD2S1210_GPIO_OUTPUT)
|
||||||
|
set_resolution_pin(st);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
ret = len;
|
||||||
|
if (data & ENABLE_HYSTERESIS)
|
||||||
|
st->hysteresis = 1;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
st->hysteresis = 0;
|
||||||
|
error_ret:
|
||||||
|
mutex_unlock(&st->lock);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ssize_t ad2s1210_show_resolution(struct device *dev,
|
||||||
|
struct device_attribute *attr, char *buf)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct iio_dev *idev = dev_get_drvdata(dev);
|
||||||
|
struct ad2s1210_state *st = idev->dev_data;
|
||||||
|
return sprintf(buf, "%d\n", st->resolution);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ssize_t ad2s1210_store_resolution(struct device *dev,
|
||||||
|
struct device_attribute *attr,
|
||||||
|
const char *buf, size_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct iio_dev *idev = dev_get_drvdata(dev);
|
||||||
|
struct ad2s1210_state *st = idev->dev_data;
|
||||||
|
unsigned char data;
|
||||||
|
unsigned long udata;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = strict_strtoul(buf, 10, &udata);
|
||||||
|
if (ret || udata < RES_10 || udata > RES_16) {
|
||||||
|
pr_err("ad2s1210: resolution out of range\n");
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
mutex_lock(&st->lock);
|
||||||
|
config_read(st, REG_CONTROL, &data);
|
||||||
|
data &= ~SET_RESOLUTION;
|
||||||
|
data |= (udata - RES_10) >> 1;
|
||||||
|
config_write(st, REG_CONTROL);
|
||||||
|
config_write(st, data & MSB_IS_LOW);
|
||||||
|
config_read(st, REG_CONTROL, &data);
|
||||||
|
if (data & MSB_IS_HIGH) {
|
||||||
|
ret = -EIO;
|
||||||
|
pr_err("ad2s1210: setting resolution fail\n");
|
||||||
|
goto error_ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
st->resolution = resolution_value[data & SET_RESOLUTION];
|
||||||
|
#if defined(CONFIG_AD2S1210_GPIO_INPUT)
|
||||||
|
data = read_resolution_pin(st);
|
||||||
|
if (data != st->resolution)
|
||||||
|
pr_warning("ad2s1210: resolution settings not match\n");
|
||||||
|
#elif defined(CONFIG_AD2S1210_GPIO_OUTPUT)
|
||||||
|
set_resolution_pin(st);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
ret = len;
|
||||||
|
error_ret:
|
||||||
|
mutex_unlock(&st->lock);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* read the fault register since last sample */
|
||||||
|
static ssize_t ad2s1210_show_fault(struct device *dev,
|
||||||
|
struct device_attribute *attr, char *buf)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret = 0;
|
||||||
|
ssize_t len = 0;
|
||||||
|
unsigned char data;
|
||||||
|
struct iio_dev *idev = dev_get_drvdata(dev);
|
||||||
|
struct ad2s1210_state *st = idev->dev_data;
|
||||||
|
|
||||||
|
mutex_lock(&st->lock);
|
||||||
|
ret = config_read(st, REG_FAULT, &data);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
goto error_ret;
|
||||||
|
len = sprintf(buf, "0x%x\n", data);
|
||||||
|
error_ret:
|
||||||
|
mutex_unlock(&st->lock);
|
||||||
|
return ret ? ret : len;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ssize_t ad2s1210_clear_fault(struct device *dev,
|
||||||
|
struct device_attribute *attr,
|
||||||
|
const char *buf, size_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct iio_dev *idev = dev_get_drvdata(dev);
|
||||||
|
struct ad2s1210_state *st = idev->dev_data;
|
||||||
|
unsigned char data;
|
||||||
|
|
||||||
|
mutex_lock(&st->lock);
|
||||||
|
start_sample(st);
|
||||||
|
/* delay (2 * tck + 20) nano seconds */
|
||||||
|
udelay(1);
|
||||||
|
stop_sample(st);
|
||||||
|
config_read(st, REG_FAULT, &data);
|
||||||
|
start_sample(st);
|
||||||
|
stop_sample(st);
|
||||||
|
mutex_unlock(&st->lock);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ssize_t ad2s1210_show_reg(struct device *dev,
|
||||||
|
struct device_attribute *attr, char *buf)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct iio_dev *idev = dev_get_drvdata(dev);
|
||||||
|
struct ad2s1210_state *st = idev->dev_data;
|
||||||
|
unsigned char data;
|
||||||
|
struct iio_dev_attr *iattr = to_iio_dev_attr(attr);
|
||||||
|
|
||||||
|
mutex_lock(&st->lock);
|
||||||
|
config_read(st, iattr->address, &data);
|
||||||
|
mutex_unlock(&st->lock);
|
||||||
|
return sprintf(buf, "%d\n", data);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ssize_t ad2s1210_store_reg(struct device *dev,
|
||||||
|
struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct iio_dev *idev = dev_get_drvdata(dev);
|
||||||
|
struct ad2s1210_state *st = idev->dev_data;
|
||||||
|
unsigned long data;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
struct iio_dev_attr *iattr = to_iio_dev_attr(attr);
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = strict_strtoul(buf, 10, &data);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
mutex_lock(&st->lock);
|
||||||
|
config_write(st, iattr->address);
|
||||||
|
config_write(st, data & MSB_IS_LOW);
|
||||||
|
mutex_unlock(&st->lock);
|
||||||
|
return len;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ssize_t ad2s1210_show_pos(struct device *dev,
|
||||||
|
struct device_attribute *attr, char *buf)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct spi_message msg;
|
||||||
|
int ret = 0;
|
||||||
|
ssize_t len = 0;
|
||||||
|
u16 pos;
|
||||||
|
struct iio_dev *idev = dev_get_drvdata(dev);
|
||||||
|
struct ad2s1210_state *st = idev->dev_data;
|
||||||
|
|
||||||
|
st->xfer.len = 2;
|
||||||
|
mutex_lock(&st->lock);
|
||||||
|
start_sample(st);
|
||||||
|
/* delay (6 * tck + 20) nano seconds */
|
||||||
|
udelay(1);
|
||||||
|
|
||||||
|
set_mode(MOD_POS, st);
|
||||||
|
|
||||||
|
spi_message_init(&msg);
|
||||||
|
spi_message_add_tail(&st->xfer, &msg);
|
||||||
|
ret = spi_sync(st->sdev, &msg);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
goto error_ret;
|
||||||
|
pos = ((((u16)(st->rx[0])) << 8) | (st->rx[1]));
|
||||||
|
if (st->hysteresis)
|
||||||
|
pos >>= 16 - st->resolution;
|
||||||
|
len = sprintf(buf, "%d\n", pos);
|
||||||
|
error_ret:
|
||||||
|
stop_sample(st);
|
||||||
|
/* delay (2 * tck + 20) nano seconds */
|
||||||
|
udelay(1);
|
||||||
|
mutex_unlock(&st->lock);
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret ? ret : len;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ssize_t ad2s1210_show_vel(struct device *dev,
|
||||||
|
struct device_attribute *attr, char *buf)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct spi_message msg;
|
||||||
|
unsigned short negative;
|
||||||
|
int ret = 0;
|
||||||
|
ssize_t len = 0;
|
||||||
|
s16 vel;
|
||||||
|
struct iio_dev *idev = dev_get_drvdata(dev);
|
||||||
|
struct ad2s1210_state *st = idev->dev_data;
|
||||||
|
|
||||||
|
st->xfer.len = 2;
|
||||||
|
mutex_lock(&st->lock);
|
||||||
|
start_sample(st);
|
||||||
|
/* delay (6 * tck + 20) nano seconds */
|
||||||
|
udelay(1);
|
||||||
|
|
||||||
|
set_mode(MOD_VEL, st);
|
||||||
|
|
||||||
|
spi_message_init(&msg);
|
||||||
|
spi_message_add_tail(&st->xfer, &msg);
|
||||||
|
ret = spi_sync(st->sdev, &msg);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
goto error_ret;
|
||||||
|
negative = st->rx[0] & 0x80;
|
||||||
|
vel = ((((s16)(st->rx[0])) << 8) | (st->rx[1]));
|
||||||
|
vel >>= 16 - st->resolution;
|
||||||
|
if (negative) {
|
||||||
|
negative = (0xffff >> st->resolution) << st->resolution;
|
||||||
|
vel |= negative;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
len = sprintf(buf, "%d\n", vel);
|
||||||
|
error_ret:
|
||||||
|
stop_sample(st);
|
||||||
|
/* delay (2 * tck + 20) nano seconds */
|
||||||
|
udelay(1);
|
||||||
|
mutex_unlock(&st->lock);
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret ? ret : len;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ssize_t ad2s1210_show_pos_vel(struct device *dev,
|
||||||
|
struct device_attribute *attr, char *buf)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct spi_message msg;
|
||||||
|
unsigned short negative;
|
||||||
|
int ret = 0;
|
||||||
|
ssize_t len = 0;
|
||||||
|
u16 pos;
|
||||||
|
s16 vel;
|
||||||
|
struct iio_dev *idev = dev_get_drvdata(dev);
|
||||||
|
struct ad2s1210_state *st = idev->dev_data;
|
||||||
|
|
||||||
|
st->xfer.len = 2;
|
||||||
|
mutex_lock(&st->lock);
|
||||||
|
start_sample(st);
|
||||||
|
/* delay (6 * tck + 20) nano seconds */
|
||||||
|
udelay(1);
|
||||||
|
|
||||||
|
set_mode(MOD_POS, st);
|
||||||
|
|
||||||
|
spi_message_init(&msg);
|
||||||
|
spi_message_add_tail(&st->xfer, &msg);
|
||||||
|
ret = spi_sync(st->sdev, &msg);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
goto error_ret;
|
||||||
|
pos = ((((u16)(st->rx[0])) << 8) | (st->rx[1]));
|
||||||
|
if (st->hysteresis)
|
||||||
|
pos >>= 16 - st->resolution;
|
||||||
|
len = sprintf(buf, "%d ", pos);
|
||||||
|
|
||||||
|
st->xfer.len = 2;
|
||||||
|
set_mode(MOD_VEL, st);
|
||||||
|
spi_message_init(&msg);
|
||||||
|
spi_message_add_tail(&st->xfer, &msg);
|
||||||
|
ret = spi_sync(st->sdev, &msg);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
goto error_ret;
|
||||||
|
negative = st->rx[0] & 0x80;
|
||||||
|
vel = ((((s16)(st->rx[0])) << 8) | (st->rx[1]));
|
||||||
|
vel >>= 16 - st->resolution;
|
||||||
|
if (negative) {
|
||||||
|
negative = (0xffff >> st->resolution) << st->resolution;
|
||||||
|
vel |= negative;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
len += sprintf(buf + len, "%d\n", vel);
|
||||||
|
error_ret:
|
||||||
|
stop_sample(st);
|
||||||
|
/* delay (2 * tck + 20) nano seconds */
|
||||||
|
udelay(1);
|
||||||
|
mutex_unlock(&st->lock);
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret ? ret : len;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static IIO_CONST_ATTR(description,
|
||||||
|
"Variable Resolution, 10-Bit to 16Bit R/D\n\
|
||||||
|
Converter with Reference Oscillator");
|
||||||
|
static IIO_DEVICE_ATTR(raw_io, S_IRUGO | S_IWUGO,
|
||||||
|
ad2s1210_show_raw, ad2s1210_store_raw, 0);
|
||||||
|
static IIO_DEVICE_ATTR(reset, S_IWUGO,
|
||||||
|
NULL, ad2s1210_store_softreset, 0);
|
||||||
|
static IIO_DEVICE_ATTR(fclkin, S_IRUGO | S_IWUGO,
|
||||||
|
ad2s1210_show_fclkin, ad2s1210_store_fclkin, 0);
|
||||||
|
static IIO_DEVICE_ATTR(fexcit, S_IRUGO | S_IWUGO,
|
||||||
|
ad2s1210_show_fexcit, ad2s1210_store_fexcit, 0);
|
||||||
|
static IIO_DEVICE_ATTR(control, S_IRUGO | S_IWUGO,
|
||||||
|
ad2s1210_show_control, ad2s1210_store_control, 0);
|
||||||
|
static IIO_DEVICE_ATTR(bits, S_IRUGO | S_IWUGO,
|
||||||
|
ad2s1210_show_resolution, ad2s1210_store_resolution, 0);
|
||||||
|
static IIO_DEVICE_ATTR(fault, S_IRUGO | S_IWUGO,
|
||||||
|
ad2s1210_show_fault, ad2s1210_clear_fault, 0);
|
||||||
|
static IIO_DEVICE_ATTR(pos, S_IRUGO,
|
||||||
|
ad2s1210_show_pos, NULL, 0);
|
||||||
|
static IIO_DEVICE_ATTR(vel, S_IRUGO,
|
||||||
|
ad2s1210_show_vel, NULL, 0);
|
||||||
|
static IIO_DEVICE_ATTR(pos_vel, S_IRUGO,
|
||||||
|
ad2s1210_show_pos_vel, NULL, 0);
|
||||||
|
static IIO_DEVICE_ATTR(los_thrd, S_IRUGO | S_IWUGO,
|
||||||
|
ad2s1210_show_reg, ad2s1210_store_reg, REG_LOS_THRD);
|
||||||
|
static IIO_DEVICE_ATTR(dos_ovr_thrd, S_IRUGO | S_IWUGO,
|
||||||
|
ad2s1210_show_reg, ad2s1210_store_reg, REG_DOS_OVR_THRD);
|
||||||
|
static IIO_DEVICE_ATTR(dos_mis_thrd, S_IRUGO | S_IWUGO,
|
||||||
|
ad2s1210_show_reg, ad2s1210_store_reg, REG_DOS_MIS_THRD);
|
||||||
|
static IIO_DEVICE_ATTR(dos_rst_max_thrd, S_IRUGO | S_IWUGO,
|
||||||
|
ad2s1210_show_reg, ad2s1210_store_reg, REG_DOS_RST_MAX_THRD);
|
||||||
|
static IIO_DEVICE_ATTR(dos_rst_min_thrd, S_IRUGO | S_IWUGO,
|
||||||
|
ad2s1210_show_reg, ad2s1210_store_reg, REG_DOS_RST_MIN_THRD);
|
||||||
|
static IIO_DEVICE_ATTR(lot_high_thrd, S_IRUGO | S_IWUGO,
|
||||||
|
ad2s1210_show_reg, ad2s1210_store_reg, REG_LOT_HIGH_THRD);
|
||||||
|
static IIO_DEVICE_ATTR(lot_low_thrd, S_IRUGO | S_IWUGO,
|
||||||
|
ad2s1210_show_reg, ad2s1210_store_reg, REG_LOT_LOW_THRD);
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct attribute *ad2s1210_attributes[] = {
|
||||||
|
&iio_const_attr_description.dev_attr.attr,
|
||||||
|
&iio_dev_attr_raw_io.dev_attr.attr,
|
||||||
|
&iio_dev_attr_reset.dev_attr.attr,
|
||||||
|
&iio_dev_attr_fclkin.dev_attr.attr,
|
||||||
|
&iio_dev_attr_fexcit.dev_attr.attr,
|
||||||
|
&iio_dev_attr_control.dev_attr.attr,
|
||||||
|
&iio_dev_attr_bits.dev_attr.attr,
|
||||||
|
&iio_dev_attr_fault.dev_attr.attr,
|
||||||
|
&iio_dev_attr_pos.dev_attr.attr,
|
||||||
|
&iio_dev_attr_vel.dev_attr.attr,
|
||||||
|
&iio_dev_attr_pos_vel.dev_attr.attr,
|
||||||
|
&iio_dev_attr_los_thrd.dev_attr.attr,
|
||||||
|
&iio_dev_attr_dos_ovr_thrd.dev_attr.attr,
|
||||||
|
&iio_dev_attr_dos_mis_thrd.dev_attr.attr,
|
||||||
|
&iio_dev_attr_dos_rst_max_thrd.dev_attr.attr,
|
||||||
|
&iio_dev_attr_dos_rst_min_thrd.dev_attr.attr,
|
||||||
|
&iio_dev_attr_lot_high_thrd.dev_attr.attr,
|
||||||
|
&iio_dev_attr_lot_low_thrd.dev_attr.attr,
|
||||||
|
NULL,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct attribute_group ad2s1210_attribute_group = {
|
||||||
|
.name = DRV_NAME,
|
||||||
|
.attrs = ad2s1210_attributes,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int __devinit ad2s1210_initial(struct ad2s1210_state *st)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned char data;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
mutex_lock(&st->lock);
|
||||||
|
#if defined(CONFIG_AD2S1210_GPIO_INPUT)
|
||||||
|
st->resolution = read_resolution_pin(st);
|
||||||
|
#elif defined(CONFIG_AD2S1210_GPIO_OUTPUT)
|
||||||
|
set_resolution_pin(st);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
config_write(st, REG_CONTROL);
|
||||||
|
data = DEF_CONTROL & ~(SET_RESOLUTION);
|
||||||
|
data |= (st->resolution - RES_10) >> 1;
|
||||||
|
config_write(st, data);
|
||||||
|
ret = config_read(st, REG_CONTROL, &data);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
goto error_ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (data & MSB_IS_HIGH) {
|
||||||
|
ret = -EIO;
|
||||||
|
goto error_ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
update_frequency_control_word(st);
|
||||||
|
soft_reset(st);
|
||||||
|
error_ret:
|
||||||
|
mutex_unlock(&st->lock);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int __devinit ad2s1210_probe(struct spi_device *spi)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct ad2s1210_state *st;
|
||||||
|
int pn, ret = 0;
|
||||||
|
unsigned short *pins = spi->dev.platform_data;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (pn = 0; pn < AD2S1210_PN; pn++) {
|
||||||
|
if (gpio_request(pins[pn], DRV_NAME)) {
|
||||||
|
pr_err("%s: request gpio pin %d failed\n",
|
||||||
|
DRV_NAME, pins[pn]);
|
||||||
|
goto error_ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (pn < AD2S1210_SAA)
|
||||||
|
gpio_direction_output(pins[pn], 1);
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
#if defined(CONFIG_AD2S1210_GPIO_INPUT)
|
||||||
|
gpio_direction_input(pins[pn]);
|
||||||
|
#elif defined(CONFIG_AD2S1210_GPIO_OUTPUT)
|
||||||
|
gpio_direction_output(pins[pn], 1);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
st = kzalloc(sizeof(*st), GFP_KERNEL);
|
||||||
|
if (st == NULL) {
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
spi_set_drvdata(spi, st);
|
||||||
|
|
||||||
|
mutex_init(&st->lock);
|
||||||
|
st->sdev = spi;
|
||||||
|
st->xfer.tx_buf = st->tx;
|
||||||
|
st->xfer.rx_buf = st->rx;
|
||||||
|
st->hysteresis = 1;
|
||||||
|
st->mode = MOD_CONFIG;
|
||||||
|
st->resolution = RES_12;
|
||||||
|
st->fclkin = AD2S1210_DEF_CLKIN;
|
||||||
|
st->fexcit = AD2S1210_DEF_EXCIT;
|
||||||
|
st->sample = pins[0];
|
||||||
|
st->a0 = pins[1];
|
||||||
|
st->a1 = pins[2];
|
||||||
|
st->res0 = pins[3];
|
||||||
|
st->res1 = pins[4];
|
||||||
|
|
||||||
|
st->idev = iio_allocate_device();
|
||||||
|
if (st->idev == NULL) {
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_free_st;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
st->idev->dev.parent = &spi->dev;
|
||||||
|
st->idev->num_interrupt_lines = 0;
|
||||||
|
st->idev->event_attrs = NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
st->idev->attrs = &ad2s1210_attribute_group;
|
||||||
|
st->idev->dev_data = (void *)(st);
|
||||||
|
st->idev->driver_module = THIS_MODULE;
|
||||||
|
st->idev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = iio_device_register(st->idev);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
goto error_free_dev;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (spi->max_speed_hz != AD2S1210_DEF_CLKIN)
|
||||||
|
st->fclkin = spi->max_speed_hz;
|
||||||
|
spi->mode = SPI_MODE_3;
|
||||||
|
spi_setup(spi);
|
||||||
|
|
||||||
|
ad2s1210_initial(st);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
error_free_dev:
|
||||||
|
iio_free_device(st->idev);
|
||||||
|
error_free_st:
|
||||||
|
kfree(st);
|
||||||
|
error_ret:
|
||||||
|
for (--pn; pn >= 0; pn--)
|
||||||
|
gpio_free(pins[pn]);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int __devexit ad2s1210_remove(struct spi_device *spi)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct ad2s1210_state *st = spi_get_drvdata(spi);
|
||||||
|
|
||||||
|
iio_device_unregister(st->idev);
|
||||||
|
kfree(st);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct spi_driver ad2s1210_driver = {
|
||||||
|
.driver = {
|
||||||
|
.name = DRV_NAME,
|
||||||
|
.owner = THIS_MODULE,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.probe = ad2s1210_probe,
|
||||||
|
.remove = __devexit_p(ad2s1210_remove),
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static __init int ad2s1210_spi_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return spi_register_driver(&ad2s1210_driver);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
module_init(ad2s1210_spi_init);
|
||||||
|
|
||||||
|
static __exit void ad2s1210_spi_exit(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
spi_unregister_driver(&ad2s1210_driver);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
module_exit(ad2s1210_spi_exit);
|
||||||
|
|
||||||
|
MODULE_AUTHOR("Graff Yang <graff.yang@gmail.com>");
|
||||||
|
MODULE_DESCRIPTION("Analog Devices AD2S1210 Resolver to Digital SPI driver");
|
||||||
|
MODULE_LICENSE("GPL v2");
|
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