staging: iio: Documentation: Introduce iio_utils.c
This patch removes inline functions from iio_utils.h in order to clean the code. iio_utils.c contains the implementation of the functions used by iio_event_monitor.c, lsiio.c or generic_buffer.c and iio_utils.h contains the declarations of these functions. Since iio_utils.h is modified, generic_buffer.c and iio_event_monitor.c must include stdlib.h. Signed-off-by: Roberta Dobrescu <roberta.dobrescu@gmail.com> Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>
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parent
95763859c0
commit
bdcb31d048
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@ -21,6 +21,7 @@
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#define _GNU_SOURCE
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#define _GNU_SOURCE
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#include <unistd.h>
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#include <unistd.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <dirent.h>
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#include <dirent.h>
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#include <fcntl.h>
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#include <fcntl.h>
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#include <stdio.h>
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#include <stdio.h>
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@ -19,6 +19,7 @@
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#define _GNU_SOURCE
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#define _GNU_SOURCE
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#include <unistd.h>
|
#include <unistd.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <stdbool.h>
|
#include <stdbool.h>
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#include <stdio.h>
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#include <stdio.h>
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#include <errno.h>
|
#include <errno.h>
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@ -0,0 +1,651 @@
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/* IIO - useful set of util functionality
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*
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* Copyright (c) 2008 Jonathan Cameron
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*
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* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
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* under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
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|
* the Free Software Foundation.
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*/
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#include <string.h>
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||||||
|
#include <stdlib.h>
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||||||
|
#include <stdio.h>
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||||||
|
#include <stdint.h>
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||||||
|
#include <dirent.h>
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||||||
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#include <errno.h>
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|
#include <ctype.h>
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#include "iio_utils.h"
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const char *iio_dir = "/sys/bus/iio/devices/";
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/**
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* iioutils_break_up_name() - extract generic name from full channel name
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* @full_name: the full channel name
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|
* @generic_name: the output generic channel name
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**/
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int iioutils_break_up_name(const char *full_name,
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|
char **generic_name)
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{
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|
char *current;
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||||||
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char *w, *r;
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char *working;
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current = strdup(full_name);
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working = strtok(current, "_\0");
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w = working;
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r = working;
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while (*r != '\0') {
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if (!isdigit(*r)) {
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*w = *r;
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w++;
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||||||
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}
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||||||
|
r++;
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||||||
|
}
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||||||
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*w = '\0';
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*generic_name = strdup(working);
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free(current);
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||||||
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||||||
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return 0;
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|
}
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||||||
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/**
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* iioutils_get_type() - find and process _type attribute data
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|
* @is_signed: output whether channel is signed
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* @bytes: output how many bytes the channel storage occupies
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* @mask: output a bit mask for the raw data
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* @be: big endian
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|
* @device_dir: the iio device directory
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||||||
|
* @name: the channel name
|
||||||
|
* @generic_name: the channel type name
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||||||
|
**/
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||||||
|
int iioutils_get_type(unsigned *is_signed,
|
||||||
|
unsigned *bytes,
|
||||||
|
unsigned *bits_used,
|
||||||
|
unsigned *shift,
|
||||||
|
uint64_t *mask,
|
||||||
|
unsigned *be,
|
||||||
|
const char *device_dir,
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||||||
|
const char *name,
|
||||||
|
const char *generic_name)
|
||||||
|
{
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||||||
|
FILE *sysfsfp;
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||||||
|
int ret;
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DIR *dp;
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||||||
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char *scan_el_dir, *builtname, *builtname_generic, *filename = 0;
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char signchar, endianchar;
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|
unsigned padint;
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||||||
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const struct dirent *ent;
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||||||
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||||||
|
ret = asprintf(&scan_el_dir, FORMAT_SCAN_ELEMENTS_DIR, device_dir);
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||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_ret;
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||||||
|
}
|
||||||
|
ret = asprintf(&builtname, FORMAT_TYPE_FILE, name);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_free_scan_el_dir;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ret = asprintf(&builtname_generic, FORMAT_TYPE_FILE, generic_name);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_free_builtname;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
dp = opendir(scan_el_dir);
|
||||||
|
if (dp == NULL) {
|
||||||
|
ret = -errno;
|
||||||
|
goto error_free_builtname_generic;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
while (ent = readdir(dp), ent != NULL)
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||||||
|
/*
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||||||
|
* Do we allow devices to override a generic name with
|
||||||
|
* a specific one?
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||||||
|
*/
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||||||
|
if ((strcmp(builtname, ent->d_name) == 0) ||
|
||||||
|
(strcmp(builtname_generic, ent->d_name) == 0)) {
|
||||||
|
ret = asprintf(&filename,
|
||||||
|
"%s/%s", scan_el_dir, ent->d_name);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_closedir;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
sysfsfp = fopen(filename, "r");
|
||||||
|
if (sysfsfp == NULL) {
|
||||||
|
printf("failed to open %s\n", filename);
|
||||||
|
ret = -errno;
|
||||||
|
goto error_free_filename;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = fscanf(sysfsfp,
|
||||||
|
"%ce:%c%u/%u>>%u",
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|
&endianchar,
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|
&signchar,
|
||||||
|
bits_used,
|
||||||
|
&padint, shift);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
printf("failed to pass scan type description\n");
|
||||||
|
ret = -errno;
|
||||||
|
goto error_close_sysfsfp;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
*be = (endianchar == 'b');
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||||||
|
*bytes = padint / 8;
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||||||
|
if (*bits_used == 64)
|
||||||
|
*mask = ~0;
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||||||
|
else
|
||||||
|
*mask = (1 << *bits_used) - 1;
|
||||||
|
if (signchar == 's')
|
||||||
|
*is_signed = 1;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
*is_signed = 0;
|
||||||
|
fclose(sysfsfp);
|
||||||
|
free(filename);
|
||||||
|
|
||||||
|
filename = 0;
|
||||||
|
sysfsfp = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
error_close_sysfsfp:
|
||||||
|
if (sysfsfp)
|
||||||
|
fclose(sysfsfp);
|
||||||
|
error_free_filename:
|
||||||
|
if (filename)
|
||||||
|
free(filename);
|
||||||
|
error_closedir:
|
||||||
|
closedir(dp);
|
||||||
|
error_free_builtname_generic:
|
||||||
|
free(builtname_generic);
|
||||||
|
error_free_builtname:
|
||||||
|
free(builtname);
|
||||||
|
error_free_scan_el_dir:
|
||||||
|
free(scan_el_dir);
|
||||||
|
error_ret:
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int iioutils_get_param_float(float *output,
|
||||||
|
const char *param_name,
|
||||||
|
const char *device_dir,
|
||||||
|
const char *name,
|
||||||
|
const char *generic_name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FILE *sysfsfp;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
DIR *dp;
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||||||
|
char *builtname, *builtname_generic;
|
||||||
|
char *filename = NULL;
|
||||||
|
const struct dirent *ent;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = asprintf(&builtname, "%s_%s", name, param_name);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ret = asprintf(&builtname_generic,
|
||||||
|
"%s_%s", generic_name, param_name);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_free_builtname;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
dp = opendir(device_dir);
|
||||||
|
if (dp == NULL) {
|
||||||
|
ret = -errno;
|
||||||
|
goto error_free_builtname_generic;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
while (ent = readdir(dp), ent != NULL)
|
||||||
|
if ((strcmp(builtname, ent->d_name) == 0) ||
|
||||||
|
(strcmp(builtname_generic, ent->d_name) == 0)) {
|
||||||
|
ret = asprintf(&filename,
|
||||||
|
"%s/%s", device_dir, ent->d_name);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_closedir;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
sysfsfp = fopen(filename, "r");
|
||||||
|
if (!sysfsfp) {
|
||||||
|
ret = -errno;
|
||||||
|
goto error_free_filename;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
fscanf(sysfsfp, "%f", output);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
error_free_filename:
|
||||||
|
if (filename)
|
||||||
|
free(filename);
|
||||||
|
error_closedir:
|
||||||
|
closedir(dp);
|
||||||
|
error_free_builtname_generic:
|
||||||
|
free(builtname_generic);
|
||||||
|
error_free_builtname:
|
||||||
|
free(builtname);
|
||||||
|
error_ret:
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* bsort_channel_array_by_index() - reorder so that the array is in index order
|
||||||
|
*
|
||||||
|
**/
|
||||||
|
|
||||||
|
void bsort_channel_array_by_index(struct iio_channel_info **ci_array,
|
||||||
|
int cnt)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
struct iio_channel_info temp;
|
||||||
|
int x, y;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (x = 0; x < cnt; x++)
|
||||||
|
for (y = 0; y < (cnt - 1); y++)
|
||||||
|
if ((*ci_array)[y].index > (*ci_array)[y+1].index) {
|
||||||
|
temp = (*ci_array)[y + 1];
|
||||||
|
(*ci_array)[y + 1] = (*ci_array)[y];
|
||||||
|
(*ci_array)[y] = temp;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* build_channel_array() - function to figure out what channels are present
|
||||||
|
* @device_dir: the IIO device directory in sysfs
|
||||||
|
* @
|
||||||
|
**/
|
||||||
|
int build_channel_array(const char *device_dir,
|
||||||
|
struct iio_channel_info **ci_array,
|
||||||
|
int *counter)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DIR *dp;
|
||||||
|
FILE *sysfsfp;
|
||||||
|
int count, i;
|
||||||
|
struct iio_channel_info *current;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
const struct dirent *ent;
|
||||||
|
char *scan_el_dir;
|
||||||
|
char *filename;
|
||||||
|
|
||||||
|
*counter = 0;
|
||||||
|
ret = asprintf(&scan_el_dir, FORMAT_SCAN_ELEMENTS_DIR, device_dir);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
dp = opendir(scan_el_dir);
|
||||||
|
if (dp == NULL) {
|
||||||
|
ret = -errno;
|
||||||
|
goto error_free_name;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
while (ent = readdir(dp), ent != NULL)
|
||||||
|
if (strcmp(ent->d_name + strlen(ent->d_name) - strlen("_en"),
|
||||||
|
"_en") == 0) {
|
||||||
|
ret = asprintf(&filename,
|
||||||
|
"%s/%s", scan_el_dir, ent->d_name);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_close_dir;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
sysfsfp = fopen(filename, "r");
|
||||||
|
if (sysfsfp == NULL) {
|
||||||
|
ret = -errno;
|
||||||
|
free(filename);
|
||||||
|
goto error_close_dir;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
fscanf(sysfsfp, "%i", &ret);
|
||||||
|
if (ret == 1)
|
||||||
|
(*counter)++;
|
||||||
|
fclose(sysfsfp);
|
||||||
|
free(filename);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
*ci_array = malloc(sizeof(**ci_array) * (*counter));
|
||||||
|
if (*ci_array == NULL) {
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_close_dir;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
seekdir(dp, 0);
|
||||||
|
count = 0;
|
||||||
|
while (ent = readdir(dp), ent != NULL) {
|
||||||
|
if (strcmp(ent->d_name + strlen(ent->d_name) - strlen("_en"),
|
||||||
|
"_en") == 0) {
|
||||||
|
int current_enabled = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
current = &(*ci_array)[count++];
|
||||||
|
ret = asprintf(&filename,
|
||||||
|
"%s/%s", scan_el_dir, ent->d_name);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
/* decrement count to avoid freeing name */
|
||||||
|
count--;
|
||||||
|
goto error_cleanup_array;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
sysfsfp = fopen(filename, "r");
|
||||||
|
if (sysfsfp == NULL) {
|
||||||
|
free(filename);
|
||||||
|
ret = -errno;
|
||||||
|
goto error_cleanup_array;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
fscanf(sysfsfp, "%i", ¤t_enabled);
|
||||||
|
fclose(sysfsfp);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!current_enabled) {
|
||||||
|
free(filename);
|
||||||
|
count--;
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
current->scale = 1.0;
|
||||||
|
current->offset = 0;
|
||||||
|
current->name = strndup(ent->d_name,
|
||||||
|
strlen(ent->d_name) -
|
||||||
|
strlen("_en"));
|
||||||
|
if (current->name == NULL) {
|
||||||
|
free(filename);
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_cleanup_array;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* Get the generic and specific name elements */
|
||||||
|
ret = iioutils_break_up_name(current->name,
|
||||||
|
¤t->generic_name);
|
||||||
|
if (ret) {
|
||||||
|
free(filename);
|
||||||
|
goto error_cleanup_array;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ret = asprintf(&filename,
|
||||||
|
"%s/%s_index",
|
||||||
|
scan_el_dir,
|
||||||
|
current->name);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
free(filename);
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_cleanup_array;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
sysfsfp = fopen(filename, "r");
|
||||||
|
fscanf(sysfsfp, "%u", ¤t->index);
|
||||||
|
fclose(sysfsfp);
|
||||||
|
free(filename);
|
||||||
|
/* Find the scale */
|
||||||
|
ret = iioutils_get_param_float(¤t->scale,
|
||||||
|
"scale",
|
||||||
|
device_dir,
|
||||||
|
current->name,
|
||||||
|
current->generic_name);
|
||||||
|
if (ret < 0)
|
||||||
|
goto error_cleanup_array;
|
||||||
|
ret = iioutils_get_param_float(¤t->offset,
|
||||||
|
"offset",
|
||||||
|
device_dir,
|
||||||
|
current->name,
|
||||||
|
current->generic_name);
|
||||||
|
if (ret < 0)
|
||||||
|
goto error_cleanup_array;
|
||||||
|
ret = iioutils_get_type(¤t->is_signed,
|
||||||
|
¤t->bytes,
|
||||||
|
¤t->bits_used,
|
||||||
|
¤t->shift,
|
||||||
|
¤t->mask,
|
||||||
|
¤t->be,
|
||||||
|
device_dir,
|
||||||
|
current->name,
|
||||||
|
current->generic_name);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
closedir(dp);
|
||||||
|
/* reorder so that the array is in index order */
|
||||||
|
bsort_channel_array_by_index(ci_array, *counter);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
error_cleanup_array:
|
||||||
|
for (i = count - 1; i >= 0; i--)
|
||||||
|
free((*ci_array)[i].name);
|
||||||
|
free(*ci_array);
|
||||||
|
error_close_dir:
|
||||||
|
closedir(dp);
|
||||||
|
error_free_name:
|
||||||
|
free(scan_el_dir);
|
||||||
|
error_ret:
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* find_type_by_name() - function to match top level types by name
|
||||||
|
* @name: top level type instance name
|
||||||
|
* @type: the type of top level instance being sort
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Typical types this is used for are device and trigger.
|
||||||
|
**/
|
||||||
|
int find_type_by_name(const char *name, const char *type)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct dirent *ent;
|
||||||
|
int number, numstrlen;
|
||||||
|
|
||||||
|
FILE *nameFile;
|
||||||
|
DIR *dp;
|
||||||
|
char thisname[IIO_MAX_NAME_LENGTH];
|
||||||
|
char *filename;
|
||||||
|
|
||||||
|
dp = opendir(iio_dir);
|
||||||
|
if (dp == NULL) {
|
||||||
|
printf("No industrialio devices available\n");
|
||||||
|
return -ENODEV;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
while (ent = readdir(dp), ent != NULL) {
|
||||||
|
if (strcmp(ent->d_name, ".") != 0 &&
|
||||||
|
strcmp(ent->d_name, "..") != 0 &&
|
||||||
|
strlen(ent->d_name) > strlen(type) &&
|
||||||
|
strncmp(ent->d_name, type, strlen(type)) == 0) {
|
||||||
|
numstrlen = sscanf(ent->d_name + strlen(type),
|
||||||
|
"%d",
|
||||||
|
&number);
|
||||||
|
/* verify the next character is not a colon */
|
||||||
|
if (strncmp(ent->d_name + strlen(type) + numstrlen,
|
||||||
|
":",
|
||||||
|
1) != 0) {
|
||||||
|
filename = malloc(strlen(iio_dir)
|
||||||
|
+ strlen(type)
|
||||||
|
+ numstrlen
|
||||||
|
+ 6);
|
||||||
|
if (filename == NULL) {
|
||||||
|
closedir(dp);
|
||||||
|
return -ENOMEM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
sprintf(filename, "%s%s%d/name",
|
||||||
|
iio_dir,
|
||||||
|
type,
|
||||||
|
number);
|
||||||
|
nameFile = fopen(filename, "r");
|
||||||
|
if (!nameFile) {
|
||||||
|
free(filename);
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
free(filename);
|
||||||
|
fscanf(nameFile, "%s", thisname);
|
||||||
|
fclose(nameFile);
|
||||||
|
if (strcmp(name, thisname) == 0) {
|
||||||
|
closedir(dp);
|
||||||
|
return number;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
closedir(dp);
|
||||||
|
return -ENODEV;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int _write_sysfs_int(char *filename, char *basedir, int val, int verify)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret = 0;
|
||||||
|
FILE *sysfsfp;
|
||||||
|
int test;
|
||||||
|
char *temp = malloc(strlen(basedir) + strlen(filename) + 2);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (temp == NULL)
|
||||||
|
return -ENOMEM;
|
||||||
|
sprintf(temp, "%s/%s", basedir, filename);
|
||||||
|
sysfsfp = fopen(temp, "w");
|
||||||
|
if (sysfsfp == NULL) {
|
||||||
|
printf("failed to open %s\n", temp);
|
||||||
|
ret = -errno;
|
||||||
|
goto error_free;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
fprintf(sysfsfp, "%d", val);
|
||||||
|
fclose(sysfsfp);
|
||||||
|
if (verify) {
|
||||||
|
sysfsfp = fopen(temp, "r");
|
||||||
|
if (sysfsfp == NULL) {
|
||||||
|
printf("failed to open %s\n", temp);
|
||||||
|
ret = -errno;
|
||||||
|
goto error_free;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
fscanf(sysfsfp, "%d", &test);
|
||||||
|
fclose(sysfsfp);
|
||||||
|
if (test != val) {
|
||||||
|
printf("Possible failure in int write %d to %s%s\n",
|
||||||
|
val,
|
||||||
|
basedir,
|
||||||
|
filename);
|
||||||
|
ret = -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
error_free:
|
||||||
|
free(temp);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int write_sysfs_int(char *filename, char *basedir, int val)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return _write_sysfs_int(filename, basedir, val, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int write_sysfs_int_and_verify(char *filename, char *basedir, int val)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return _write_sysfs_int(filename, basedir, val, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int _write_sysfs_string(char *filename, char *basedir, char *val, int verify)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret = 0;
|
||||||
|
FILE *sysfsfp;
|
||||||
|
char *temp = malloc(strlen(basedir) + strlen(filename) + 2);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (temp == NULL) {
|
||||||
|
printf("Memory allocation failed\n");
|
||||||
|
return -ENOMEM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
sprintf(temp, "%s/%s", basedir, filename);
|
||||||
|
sysfsfp = fopen(temp, "w");
|
||||||
|
if (sysfsfp == NULL) {
|
||||||
|
printf("Could not open %s\n", temp);
|
||||||
|
ret = -errno;
|
||||||
|
goto error_free;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
fprintf(sysfsfp, "%s", val);
|
||||||
|
fclose(sysfsfp);
|
||||||
|
if (verify) {
|
||||||
|
sysfsfp = fopen(temp, "r");
|
||||||
|
if (sysfsfp == NULL) {
|
||||||
|
printf("could not open file to verify\n");
|
||||||
|
ret = -errno;
|
||||||
|
goto error_free;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
fscanf(sysfsfp, "%s", temp);
|
||||||
|
fclose(sysfsfp);
|
||||||
|
if (strcmp(temp, val) != 0) {
|
||||||
|
printf("Possible failure in string write of %s "
|
||||||
|
"Should be %s "
|
||||||
|
"written to %s\%s\n",
|
||||||
|
temp,
|
||||||
|
val,
|
||||||
|
basedir,
|
||||||
|
filename);
|
||||||
|
ret = -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
error_free:
|
||||||
|
free(temp);
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* write_sysfs_string_and_verify() - string write, readback and verify
|
||||||
|
* @filename: name of file to write to
|
||||||
|
* @basedir: the sysfs directory in which the file is to be found
|
||||||
|
* @val: the string to write
|
||||||
|
**/
|
||||||
|
int write_sysfs_string_and_verify(char *filename, char *basedir, char *val)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return _write_sysfs_string(filename, basedir, val, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int write_sysfs_string(char *filename, char *basedir, char *val)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return _write_sysfs_string(filename, basedir, val, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int read_sysfs_posint(char *filename, char *basedir)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
FILE *sysfsfp;
|
||||||
|
char *temp = malloc(strlen(basedir) + strlen(filename) + 2);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (temp == NULL) {
|
||||||
|
printf("Memory allocation failed");
|
||||||
|
return -ENOMEM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
sprintf(temp, "%s/%s", basedir, filename);
|
||||||
|
sysfsfp = fopen(temp, "r");
|
||||||
|
if (sysfsfp == NULL) {
|
||||||
|
ret = -errno;
|
||||||
|
goto error_free;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
fscanf(sysfsfp, "%d\n", &ret);
|
||||||
|
fclose(sysfsfp);
|
||||||
|
error_free:
|
||||||
|
free(temp);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int read_sysfs_float(char *filename, char *basedir, float *val)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret = 0;
|
||||||
|
FILE *sysfsfp;
|
||||||
|
char *temp = malloc(strlen(basedir) + strlen(filename) + 2);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (temp == NULL) {
|
||||||
|
printf("Memory allocation failed");
|
||||||
|
return -ENOMEM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
sprintf(temp, "%s/%s", basedir, filename);
|
||||||
|
sysfsfp = fopen(temp, "r");
|
||||||
|
if (sysfsfp == NULL) {
|
||||||
|
ret = -errno;
|
||||||
|
goto error_free;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
fscanf(sysfsfp, "%f\n", val);
|
||||||
|
fclose(sysfsfp);
|
||||||
|
error_free:
|
||||||
|
free(temp);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int read_sysfs_string(const char *filename, const char *basedir, char *str)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret = 0;
|
||||||
|
FILE *sysfsfp;
|
||||||
|
char *temp = malloc(strlen(basedir) + strlen(filename) + 2);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (temp == NULL) {
|
||||||
|
printf("Memory allocation failed");
|
||||||
|
return -ENOMEM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
sprintf(temp, "%s/%s", basedir, filename);
|
||||||
|
sysfsfp = fopen(temp, "r");
|
||||||
|
if (sysfsfp == NULL) {
|
||||||
|
ret = -errno;
|
||||||
|
goto error_free;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
fscanf(sysfsfp, "%s\n", str);
|
||||||
|
fclose(sysfsfp);
|
||||||
|
error_free:
|
||||||
|
free(temp);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
|
@ -1,3 +1,6 @@
|
||||||
|
#ifndef _IIO_UTILS_H_
|
||||||
|
#define _IIO_UTILS_H_
|
||||||
|
|
||||||
/* IIO - useful set of util functionality
|
/* IIO - useful set of util functionality
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* Copyright (c) 2008 Jonathan Cameron
|
* Copyright (c) 2008 Jonathan Cameron
|
||||||
|
@ -7,13 +10,7 @@
|
||||||
* the Free Software Foundation.
|
* the Free Software Foundation.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
#include <string.h>
|
|
||||||
#include <stdlib.h>
|
|
||||||
#include <ctype.h>
|
|
||||||
#include <stdio.h>
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
#include <stdint.h>
|
||||||
#include <dirent.h>
|
|
||||||
#include <errno.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Made up value to limit allocation sizes */
|
/* Made up value to limit allocation sizes */
|
||||||
#define IIO_MAX_NAME_LENGTH 30
|
#define IIO_MAX_NAME_LENGTH 30
|
||||||
|
@ -21,38 +18,7 @@
|
||||||
#define FORMAT_SCAN_ELEMENTS_DIR "%s/scan_elements"
|
#define FORMAT_SCAN_ELEMENTS_DIR "%s/scan_elements"
|
||||||
#define FORMAT_TYPE_FILE "%s_type"
|
#define FORMAT_TYPE_FILE "%s_type"
|
||||||
|
|
||||||
const char *iio_dir = "/sys/bus/iio/devices/";
|
extern const char *iio_dir;
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* iioutils_break_up_name() - extract generic name from full channel name
|
|
||||||
* @full_name: the full channel name
|
|
||||||
* @generic_name: the output generic channel name
|
|
||||||
**/
|
|
||||||
inline int iioutils_break_up_name(const char *full_name,
|
|
||||||
char **generic_name)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
char *current;
|
|
||||||
char *w, *r;
|
|
||||||
char *working;
|
|
||||||
|
|
||||||
current = strdup(full_name);
|
|
||||||
working = strtok(current, "_\0");
|
|
||||||
w = working;
|
|
||||||
r = working;
|
|
||||||
|
|
||||||
while (*r != '\0') {
|
|
||||||
if (!isdigit(*r)) {
|
|
||||||
*w = *r;
|
|
||||||
w++;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
r++;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
*w = '\0';
|
|
||||||
*generic_name = strdup(working);
|
|
||||||
free(current);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* struct iio_channel_info - information about a given channel
|
* struct iio_channel_info - information about a given channel
|
||||||
|
@ -81,603 +47,25 @@ struct iio_channel_info {
|
||||||
unsigned location;
|
unsigned location;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
int iioutils_break_up_name(const char *full_name, char **generic_name);
|
||||||
* iioutils_get_type() - find and process _type attribute data
|
int iioutils_get_type(unsigned *is_signed, unsigned *bytes,
|
||||||
* @is_signed: output whether channel is signed
|
unsigned *bits_used, unsigned *shift,
|
||||||
* @bytes: output how many bytes the channel storage occupies
|
uint64_t *mask, unsigned *be,
|
||||||
* @mask: output a bit mask for the raw data
|
const char *device_dir, const char *name,
|
||||||
* @be: big endian
|
const char *generic_name);
|
||||||
* @device_dir: the iio device directory
|
int iioutils_get_param_float(float *output, const char *param_name,
|
||||||
* @name: the channel name
|
const char *device_dir, const char *name,
|
||||||
* @generic_name: the channel type name
|
const char *generic_name);
|
||||||
**/
|
void bsort_channel_array_by_index(struct iio_channel_info **ci_array, int cnt);
|
||||||
inline int iioutils_get_type(unsigned *is_signed,
|
int build_channel_array(const char *device_dir,
|
||||||
unsigned *bytes,
|
struct iio_channel_info **ci_array, int *counter);
|
||||||
unsigned *bits_used,
|
int find_type_by_name(const char *name, const char *type);
|
||||||
unsigned *shift,
|
int write_sysfs_int(char *filename, char *basedir, int val);
|
||||||
uint64_t *mask,
|
int write_sysfs_int_and_verify(char *filename, char *basedir, int val);
|
||||||
unsigned *be,
|
int write_sysfs_string_and_verify(char *filename, char *basedir, char *val);
|
||||||
const char *device_dir,
|
int write_sysfs_string(char *filename, char *basedir, char *val);
|
||||||
const char *name,
|
int read_sysfs_posint(char *filename, char *basedir);
|
||||||
const char *generic_name)
|
int read_sysfs_float(char *filename, char *basedir, float *val);
|
||||||
{
|
int read_sysfs_string(const char *filename, const char *basedir, char *str);
|
||||||
FILE *sysfsfp;
|
|
||||||
int ret;
|
|
||||||
DIR *dp;
|
|
||||||
char *scan_el_dir, *builtname, *builtname_generic, *filename = 0;
|
|
||||||
char signchar, endianchar;
|
|
||||||
unsigned padint;
|
|
||||||
const struct dirent *ent;
|
|
||||||
|
|
||||||
ret = asprintf(&scan_el_dir, FORMAT_SCAN_ELEMENTS_DIR, device_dir);
|
#endif /* _IIO_UTILS_H_ */
|
||||||
if (ret < 0) {
|
|
||||||
ret = -ENOMEM;
|
|
||||||
goto error_ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
ret = asprintf(&builtname, FORMAT_TYPE_FILE, name);
|
|
||||||
if (ret < 0) {
|
|
||||||
ret = -ENOMEM;
|
|
||||||
goto error_free_scan_el_dir;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
ret = asprintf(&builtname_generic, FORMAT_TYPE_FILE, generic_name);
|
|
||||||
if (ret < 0) {
|
|
||||||
ret = -ENOMEM;
|
|
||||||
goto error_free_builtname;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
dp = opendir(scan_el_dir);
|
|
||||||
if (dp == NULL) {
|
|
||||||
ret = -errno;
|
|
||||||
goto error_free_builtname_generic;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
while (ent = readdir(dp), ent != NULL)
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Do we allow devices to override a generic name with
|
|
||||||
* a specific one?
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
if ((strcmp(builtname, ent->d_name) == 0) ||
|
|
||||||
(strcmp(builtname_generic, ent->d_name) == 0)) {
|
|
||||||
ret = asprintf(&filename,
|
|
||||||
"%s/%s", scan_el_dir, ent->d_name);
|
|
||||||
if (ret < 0) {
|
|
||||||
ret = -ENOMEM;
|
|
||||||
goto error_closedir;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
sysfsfp = fopen(filename, "r");
|
|
||||||
if (sysfsfp == NULL) {
|
|
||||||
printf("failed to open %s\n", filename);
|
|
||||||
ret = -errno;
|
|
||||||
goto error_free_filename;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ret = fscanf(sysfsfp,
|
|
||||||
"%ce:%c%u/%u>>%u",
|
|
||||||
&endianchar,
|
|
||||||
&signchar,
|
|
||||||
bits_used,
|
|
||||||
&padint, shift);
|
|
||||||
if (ret < 0) {
|
|
||||||
printf("failed to pass scan type description\n");
|
|
||||||
ret = -errno;
|
|
||||||
goto error_close_sysfsfp;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
*be = (endianchar == 'b');
|
|
||||||
*bytes = padint / 8;
|
|
||||||
if (*bits_used == 64)
|
|
||||||
*mask = ~0;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
*mask = (1 << *bits_used) - 1;
|
|
||||||
if (signchar == 's')
|
|
||||||
*is_signed = 1;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
*is_signed = 0;
|
|
||||||
fclose(sysfsfp);
|
|
||||||
free(filename);
|
|
||||||
|
|
||||||
filename = 0;
|
|
||||||
sysfsfp = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
error_close_sysfsfp:
|
|
||||||
if (sysfsfp)
|
|
||||||
fclose(sysfsfp);
|
|
||||||
error_free_filename:
|
|
||||||
if (filename)
|
|
||||||
free(filename);
|
|
||||||
error_closedir:
|
|
||||||
closedir(dp);
|
|
||||||
error_free_builtname_generic:
|
|
||||||
free(builtname_generic);
|
|
||||||
error_free_builtname:
|
|
||||||
free(builtname);
|
|
||||||
error_free_scan_el_dir:
|
|
||||||
free(scan_el_dir);
|
|
||||||
error_ret:
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
inline int iioutils_get_param_float(float *output,
|
|
||||||
const char *param_name,
|
|
||||||
const char *device_dir,
|
|
||||||
const char *name,
|
|
||||||
const char *generic_name)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
FILE *sysfsfp;
|
|
||||||
int ret;
|
|
||||||
DIR *dp;
|
|
||||||
char *builtname, *builtname_generic;
|
|
||||||
char *filename = NULL;
|
|
||||||
const struct dirent *ent;
|
|
||||||
|
|
||||||
ret = asprintf(&builtname, "%s_%s", name, param_name);
|
|
||||||
if (ret < 0) {
|
|
||||||
ret = -ENOMEM;
|
|
||||||
goto error_ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
ret = asprintf(&builtname_generic,
|
|
||||||
"%s_%s", generic_name, param_name);
|
|
||||||
if (ret < 0) {
|
|
||||||
ret = -ENOMEM;
|
|
||||||
goto error_free_builtname;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
dp = opendir(device_dir);
|
|
||||||
if (dp == NULL) {
|
|
||||||
ret = -errno;
|
|
||||||
goto error_free_builtname_generic;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
while (ent = readdir(dp), ent != NULL)
|
|
||||||
if ((strcmp(builtname, ent->d_name) == 0) ||
|
|
||||||
(strcmp(builtname_generic, ent->d_name) == 0)) {
|
|
||||||
ret = asprintf(&filename,
|
|
||||||
"%s/%s", device_dir, ent->d_name);
|
|
||||||
if (ret < 0) {
|
|
||||||
ret = -ENOMEM;
|
|
||||||
goto error_closedir;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
sysfsfp = fopen(filename, "r");
|
|
||||||
if (!sysfsfp) {
|
|
||||||
ret = -errno;
|
|
||||||
goto error_free_filename;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
fscanf(sysfsfp, "%f", output);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
error_free_filename:
|
|
||||||
if (filename)
|
|
||||||
free(filename);
|
|
||||||
error_closedir:
|
|
||||||
closedir(dp);
|
|
||||||
error_free_builtname_generic:
|
|
||||||
free(builtname_generic);
|
|
||||||
error_free_builtname:
|
|
||||||
free(builtname);
|
|
||||||
error_ret:
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* bsort_channel_array_by_index() - reorder so that the array is in index order
|
|
||||||
*
|
|
||||||
**/
|
|
||||||
|
|
||||||
inline void bsort_channel_array_by_index(struct iio_channel_info **ci_array,
|
|
||||||
int cnt)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
struct iio_channel_info temp;
|
|
||||||
int x, y;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (x = 0; x < cnt; x++)
|
|
||||||
for (y = 0; y < (cnt - 1); y++)
|
|
||||||
if ((*ci_array)[y].index > (*ci_array)[y+1].index) {
|
|
||||||
temp = (*ci_array)[y + 1];
|
|
||||||
(*ci_array)[y + 1] = (*ci_array)[y];
|
|
||||||
(*ci_array)[y] = temp;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* build_channel_array() - function to figure out what channels are present
|
|
||||||
* @device_dir: the IIO device directory in sysfs
|
|
||||||
* @
|
|
||||||
**/
|
|
||||||
inline int build_channel_array(const char *device_dir,
|
|
||||||
struct iio_channel_info **ci_array,
|
|
||||||
int *counter)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
DIR *dp;
|
|
||||||
FILE *sysfsfp;
|
|
||||||
int count, i;
|
|
||||||
struct iio_channel_info *current;
|
|
||||||
int ret;
|
|
||||||
const struct dirent *ent;
|
|
||||||
char *scan_el_dir;
|
|
||||||
char *filename;
|
|
||||||
|
|
||||||
*counter = 0;
|
|
||||||
ret = asprintf(&scan_el_dir, FORMAT_SCAN_ELEMENTS_DIR, device_dir);
|
|
||||||
if (ret < 0) {
|
|
||||||
ret = -ENOMEM;
|
|
||||||
goto error_ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
dp = opendir(scan_el_dir);
|
|
||||||
if (dp == NULL) {
|
|
||||||
ret = -errno;
|
|
||||||
goto error_free_name;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
while (ent = readdir(dp), ent != NULL)
|
|
||||||
if (strcmp(ent->d_name + strlen(ent->d_name) - strlen("_en"),
|
|
||||||
"_en") == 0) {
|
|
||||||
ret = asprintf(&filename,
|
|
||||||
"%s/%s", scan_el_dir, ent->d_name);
|
|
||||||
if (ret < 0) {
|
|
||||||
ret = -ENOMEM;
|
|
||||||
goto error_close_dir;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
sysfsfp = fopen(filename, "r");
|
|
||||||
if (sysfsfp == NULL) {
|
|
||||||
ret = -errno;
|
|
||||||
free(filename);
|
|
||||||
goto error_close_dir;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
fscanf(sysfsfp, "%i", &ret);
|
|
||||||
if (ret == 1)
|
|
||||||
(*counter)++;
|
|
||||||
fclose(sysfsfp);
|
|
||||||
free(filename);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
*ci_array = malloc(sizeof(**ci_array) * (*counter));
|
|
||||||
if (*ci_array == NULL) {
|
|
||||||
ret = -ENOMEM;
|
|
||||||
goto error_close_dir;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
seekdir(dp, 0);
|
|
||||||
count = 0;
|
|
||||||
while (ent = readdir(dp), ent != NULL) {
|
|
||||||
if (strcmp(ent->d_name + strlen(ent->d_name) - strlen("_en"),
|
|
||||||
"_en") == 0) {
|
|
||||||
int current_enabled = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
current = &(*ci_array)[count++];
|
|
||||||
ret = asprintf(&filename,
|
|
||||||
"%s/%s", scan_el_dir, ent->d_name);
|
|
||||||
if (ret < 0) {
|
|
||||||
ret = -ENOMEM;
|
|
||||||
/* decrement count to avoid freeing name */
|
|
||||||
count--;
|
|
||||||
goto error_cleanup_array;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
sysfsfp = fopen(filename, "r");
|
|
||||||
if (sysfsfp == NULL) {
|
|
||||||
free(filename);
|
|
||||||
ret = -errno;
|
|
||||||
goto error_cleanup_array;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
fscanf(sysfsfp, "%i", ¤t_enabled);
|
|
||||||
fclose(sysfsfp);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!current_enabled) {
|
|
||||||
free(filename);
|
|
||||||
count--;
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
current->scale = 1.0;
|
|
||||||
current->offset = 0;
|
|
||||||
current->name = strndup(ent->d_name,
|
|
||||||
strlen(ent->d_name) -
|
|
||||||
strlen("_en"));
|
|
||||||
if (current->name == NULL) {
|
|
||||||
free(filename);
|
|
||||||
ret = -ENOMEM;
|
|
||||||
goto error_cleanup_array;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
/* Get the generic and specific name elements */
|
|
||||||
ret = iioutils_break_up_name(current->name,
|
|
||||||
¤t->generic_name);
|
|
||||||
if (ret) {
|
|
||||||
free(filename);
|
|
||||||
goto error_cleanup_array;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
ret = asprintf(&filename,
|
|
||||||
"%s/%s_index",
|
|
||||||
scan_el_dir,
|
|
||||||
current->name);
|
|
||||||
if (ret < 0) {
|
|
||||||
free(filename);
|
|
||||||
ret = -ENOMEM;
|
|
||||||
goto error_cleanup_array;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
sysfsfp = fopen(filename, "r");
|
|
||||||
fscanf(sysfsfp, "%u", ¤t->index);
|
|
||||||
fclose(sysfsfp);
|
|
||||||
free(filename);
|
|
||||||
/* Find the scale */
|
|
||||||
ret = iioutils_get_param_float(¤t->scale,
|
|
||||||
"scale",
|
|
||||||
device_dir,
|
|
||||||
current->name,
|
|
||||||
current->generic_name);
|
|
||||||
if (ret < 0)
|
|
||||||
goto error_cleanup_array;
|
|
||||||
ret = iioutils_get_param_float(¤t->offset,
|
|
||||||
"offset",
|
|
||||||
device_dir,
|
|
||||||
current->name,
|
|
||||||
current->generic_name);
|
|
||||||
if (ret < 0)
|
|
||||||
goto error_cleanup_array;
|
|
||||||
ret = iioutils_get_type(¤t->is_signed,
|
|
||||||
¤t->bytes,
|
|
||||||
¤t->bits_used,
|
|
||||||
¤t->shift,
|
|
||||||
¤t->mask,
|
|
||||||
¤t->be,
|
|
||||||
device_dir,
|
|
||||||
current->name,
|
|
||||||
current->generic_name);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
closedir(dp);
|
|
||||||
/* reorder so that the array is in index order */
|
|
||||||
bsort_channel_array_by_index(ci_array, *counter);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
error_cleanup_array:
|
|
||||||
for (i = count - 1; i >= 0; i--)
|
|
||||||
free((*ci_array)[i].name);
|
|
||||||
free(*ci_array);
|
|
||||||
error_close_dir:
|
|
||||||
closedir(dp);
|
|
||||||
error_free_name:
|
|
||||||
free(scan_el_dir);
|
|
||||||
error_ret:
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* find_type_by_name() - function to match top level types by name
|
|
||||||
* @name: top level type instance name
|
|
||||||
* @type: the type of top level instance being sort
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Typical types this is used for are device and trigger.
|
|
||||||
**/
|
|
||||||
inline int find_type_by_name(const char *name, const char *type)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
const struct dirent *ent;
|
|
||||||
int number, numstrlen;
|
|
||||||
|
|
||||||
FILE *nameFile;
|
|
||||||
DIR *dp;
|
|
||||||
char thisname[IIO_MAX_NAME_LENGTH];
|
|
||||||
char *filename;
|
|
||||||
|
|
||||||
dp = opendir(iio_dir);
|
|
||||||
if (dp == NULL) {
|
|
||||||
printf("No industrialio devices available\n");
|
|
||||||
return -ENODEV;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
while (ent = readdir(dp), ent != NULL) {
|
|
||||||
if (strcmp(ent->d_name, ".") != 0 &&
|
|
||||||
strcmp(ent->d_name, "..") != 0 &&
|
|
||||||
strlen(ent->d_name) > strlen(type) &&
|
|
||||||
strncmp(ent->d_name, type, strlen(type)) == 0) {
|
|
||||||
numstrlen = sscanf(ent->d_name + strlen(type),
|
|
||||||
"%d",
|
|
||||||
&number);
|
|
||||||
/* verify the next character is not a colon */
|
|
||||||
if (strncmp(ent->d_name + strlen(type) + numstrlen,
|
|
||||||
":",
|
|
||||||
1) != 0) {
|
|
||||||
filename = malloc(strlen(iio_dir)
|
|
||||||
+ strlen(type)
|
|
||||||
+ numstrlen
|
|
||||||
+ 6);
|
|
||||||
if (filename == NULL) {
|
|
||||||
closedir(dp);
|
|
||||||
return -ENOMEM;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
sprintf(filename, "%s%s%d/name",
|
|
||||||
iio_dir,
|
|
||||||
type,
|
|
||||||
number);
|
|
||||||
nameFile = fopen(filename, "r");
|
|
||||||
if (!nameFile) {
|
|
||||||
free(filename);
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
free(filename);
|
|
||||||
fscanf(nameFile, "%s", thisname);
|
|
||||||
fclose(nameFile);
|
|
||||||
if (strcmp(name, thisname) == 0) {
|
|
||||||
closedir(dp);
|
|
||||||
return number;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
closedir(dp);
|
|
||||||
return -ENODEV;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
inline int _write_sysfs_int(char *filename, char *basedir, int val, int verify)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int ret = 0;
|
|
||||||
FILE *sysfsfp;
|
|
||||||
int test;
|
|
||||||
char *temp = malloc(strlen(basedir) + strlen(filename) + 2);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (temp == NULL)
|
|
||||||
return -ENOMEM;
|
|
||||||
sprintf(temp, "%s/%s", basedir, filename);
|
|
||||||
sysfsfp = fopen(temp, "w");
|
|
||||||
if (sysfsfp == NULL) {
|
|
||||||
printf("failed to open %s\n", temp);
|
|
||||||
ret = -errno;
|
|
||||||
goto error_free;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
fprintf(sysfsfp, "%d", val);
|
|
||||||
fclose(sysfsfp);
|
|
||||||
if (verify) {
|
|
||||||
sysfsfp = fopen(temp, "r");
|
|
||||||
if (sysfsfp == NULL) {
|
|
||||||
printf("failed to open %s\n", temp);
|
|
||||||
ret = -errno;
|
|
||||||
goto error_free;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
fscanf(sysfsfp, "%d", &test);
|
|
||||||
fclose(sysfsfp);
|
|
||||||
if (test != val) {
|
|
||||||
printf("Possible failure in int write %d to %s%s\n",
|
|
||||||
val,
|
|
||||||
basedir,
|
|
||||||
filename);
|
|
||||||
ret = -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
error_free:
|
|
||||||
free(temp);
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int write_sysfs_int(char *filename, char *basedir, int val)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return _write_sysfs_int(filename, basedir, val, 0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int write_sysfs_int_and_verify(char *filename, char *basedir, int val)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return _write_sysfs_int(filename, basedir, val, 1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int _write_sysfs_string(char *filename, char *basedir, char *val, int verify)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int ret = 0;
|
|
||||||
FILE *sysfsfp;
|
|
||||||
char *temp = malloc(strlen(basedir) + strlen(filename) + 2);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (temp == NULL) {
|
|
||||||
printf("Memory allocation failed\n");
|
|
||||||
return -ENOMEM;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
sprintf(temp, "%s/%s", basedir, filename);
|
|
||||||
sysfsfp = fopen(temp, "w");
|
|
||||||
if (sysfsfp == NULL) {
|
|
||||||
printf("Could not open %s\n", temp);
|
|
||||||
ret = -errno;
|
|
||||||
goto error_free;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
fprintf(sysfsfp, "%s", val);
|
|
||||||
fclose(sysfsfp);
|
|
||||||
if (verify) {
|
|
||||||
sysfsfp = fopen(temp, "r");
|
|
||||||
if (sysfsfp == NULL) {
|
|
||||||
printf("could not open file to verify\n");
|
|
||||||
ret = -errno;
|
|
||||||
goto error_free;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
fscanf(sysfsfp, "%s", temp);
|
|
||||||
fclose(sysfsfp);
|
|
||||||
if (strcmp(temp, val) != 0) {
|
|
||||||
printf("Possible failure in string write of %s "
|
|
||||||
"Should be %s "
|
|
||||||
"written to %s\%s\n",
|
|
||||||
temp,
|
|
||||||
val,
|
|
||||||
basedir,
|
|
||||||
filename);
|
|
||||||
ret = -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
error_free:
|
|
||||||
free(temp);
|
|
||||||
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* write_sysfs_string_and_verify() - string write, readback and verify
|
|
||||||
* @filename: name of file to write to
|
|
||||||
* @basedir: the sysfs directory in which the file is to be found
|
|
||||||
* @val: the string to write
|
|
||||||
**/
|
|
||||||
int write_sysfs_string_and_verify(char *filename, char *basedir, char *val)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return _write_sysfs_string(filename, basedir, val, 1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int write_sysfs_string(char *filename, char *basedir, char *val)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return _write_sysfs_string(filename, basedir, val, 0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int read_sysfs_posint(char *filename, char *basedir)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int ret;
|
|
||||||
FILE *sysfsfp;
|
|
||||||
char *temp = malloc(strlen(basedir) + strlen(filename) + 2);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (temp == NULL) {
|
|
||||||
printf("Memory allocation failed");
|
|
||||||
return -ENOMEM;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
sprintf(temp, "%s/%s", basedir, filename);
|
|
||||||
sysfsfp = fopen(temp, "r");
|
|
||||||
if (sysfsfp == NULL) {
|
|
||||||
ret = -errno;
|
|
||||||
goto error_free;
|
|
||||||
}
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|
||||||
fscanf(sysfsfp, "%d\n", &ret);
|
|
||||||
fclose(sysfsfp);
|
|
||||||
error_free:
|
|
||||||
free(temp);
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
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||||||
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||||||
int read_sysfs_float(char *filename, char *basedir, float *val)
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||||||
{
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||||||
int ret = 0;
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||||||
FILE *sysfsfp;
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||||||
char *temp = malloc(strlen(basedir) + strlen(filename) + 2);
|
|
||||||
|
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||||||
if (temp == NULL) {
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|
||||||
printf("Memory allocation failed");
|
|
||||||
return -ENOMEM;
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||||||
}
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|
||||||
sprintf(temp, "%s/%s", basedir, filename);
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||||||
sysfsfp = fopen(temp, "r");
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|
||||||
if (sysfsfp == NULL) {
|
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||||||
ret = -errno;
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||||||
goto error_free;
|
|
||||||
}
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||||||
fscanf(sysfsfp, "%f\n", val);
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||||||
fclose(sysfsfp);
|
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||||||
error_free:
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|
||||||
free(temp);
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||||||
return ret;
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||||||
}
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||||||
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||||||
int read_sysfs_string(const char *filename, const char *basedir, char *str)
|
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||||||
{
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||||||
int ret = 0;
|
|
||||||
FILE *sysfsfp;
|
|
||||||
char *temp = malloc(strlen(basedir) + strlen(filename) + 2);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (temp == NULL) {
|
|
||||||
printf("Memory allocation failed");
|
|
||||||
return -ENOMEM;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
sprintf(temp, "%s/%s", basedir, filename);
|
|
||||||
sysfsfp = fopen(temp, "r");
|
|
||||||
if (sysfsfp == NULL) {
|
|
||||||
ret = -errno;
|
|
||||||
goto error_free;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
fscanf(sysfsfp, "%s\n", str);
|
|
||||||
fclose(sysfsfp);
|
|
||||||
error_free:
|
|
||||||
free(temp);
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
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||||||
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