diff --git a/target/mips/fpu_helper.c b/target/mips/fpu_helper.c
index a3a39681f8..c070081cbc 100644
--- a/target/mips/fpu_helper.c
+++ b/target/mips/fpu_helper.c
@@ -1495,12 +1495,51 @@ uint64_t helper_float_ ## name ## _ps(CPUMIPSState *env,             \
     update_fcr31(env, GETPC());                                      \
     return ((uint64_t)fsth0 << 32) | fst0;                           \
 }
-FLOAT_FMA(madd, 0)
 FLOAT_FMA(msub, float_muladd_negate_c)
 FLOAT_FMA(nmadd, float_muladd_negate_result)
 FLOAT_FMA(nmsub, float_muladd_negate_result | float_muladd_negate_c)
 #undef FLOAT_FMA
 
+uint64_t helper_float_madd_d(CPUMIPSState *env, uint64_t fst0,
+                             uint64_t fst1, uint64_t fst2)
+{
+    fst0 = float64_mul(fst0, fst1, &env->active_fpu.fp_status);
+    fst0 = float64_add(fst0, fst2, &env->active_fpu.fp_status);
+
+    update_fcr31(env, GETPC());
+    return fst0;
+}
+
+uint32_t helper_float_madd_s(CPUMIPSState *env, uint32_t fst0,
+                             uint32_t fst1, uint32_t fst2)
+{
+    fst0 = float32_mul(fst0, fst1, &env->active_fpu.fp_status);
+    fst0 = float32_add(fst0, fst2, &env->active_fpu.fp_status);
+
+    update_fcr31(env, GETPC());
+    return fst0;
+}
+
+uint64_t helper_float_madd_ps(CPUMIPSState *env, uint64_t fdt0,
+                              uint64_t fdt1, uint64_t fdt2)
+{
+    uint32_t fstl0 = fdt0 & 0XFFFFFFFF;
+    uint32_t fsth0 = fdt0 >> 32;
+    uint32_t fstl1 = fdt1 & 0XFFFFFFFF;
+    uint32_t fsth1 = fdt1 >> 32;
+    uint32_t fstl2 = fdt2 & 0XFFFFFFFF;
+    uint32_t fsth2 = fdt2 >> 32;
+
+    fstl0 = float32_mul(fstl0, fstl1, &env->active_fpu.fp_status);
+    fstl0 = float32_add(fstl0, fstl2, &env->active_fpu.fp_status);
+    fsth0 = float32_mul(fsth0, fsth1, &env->active_fpu.fp_status);
+    fsth0 = float32_add(fsth0, fsth2, &env->active_fpu.fp_status);
+
+    update_fcr31(env, GETPC());
+    return ((uint64_t)fsth0 << 32) | fstl0;
+}
+
+
 #define FLOAT_FMADDSUB(name, bits, muladd_arg)                          \
 uint ## bits ## _t helper_float_ ## name(CPUMIPSState *env,             \
                                          uint ## bits ## _t fs,         \