diff --git a/hw/arm/Kconfig b/hw/arm/Kconfig
index 2d7c457955..0f42c556d7 100644
--- a/hw/arm/Kconfig
+++ b/hw/arm/Kconfig
@@ -436,6 +436,7 @@ config XLNX_VERSAL
     select OR_IRQ
     select XLNX_BBRAM
     select XLNX_EFUSE_VERSAL
+    select XLNX_USB_SUBSYS
 
 config NPCM7XX
     bool
diff --git a/hw/usb/Kconfig b/hw/usb/Kconfig
index ce4f433976..0ec6def4b8 100644
--- a/hw/usb/Kconfig
+++ b/hw/usb/Kconfig
@@ -136,5 +136,4 @@ config USB_DWC3
 
 config XLNX_USB_SUBSYS
     bool
-    default y if XLNX_VERSAL
     select USB_DWC3